中山市兴禾自动化有限公司宾兴获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市兴禾自动化有限公司申请的专利一种自动夹盘及插入式开闭载具装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111201038.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种自动夹盘及插入式开闭载具装置是由宾兴;王金军;黄宗运;李太松;杨汀设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动夹盘及插入式开闭载具装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，包括取盘机构及存盘载具，其中，上述取盘机构包括二套，两套取盘机构平行间隔设置，两者之间形成水平移载空间，该水平移载空间两侧设置滑轨；上述存盘载具设置在水平移载空间内，并可滑动地连接在滑轨上；空存盘载具移动至两套取盘机构之间；上述取盘机构在上料工位处吸取料盘后，从上方穿过存盘载具，并通过斜插入面结构产生的横推力使存盘载具打开，且料盘同步的下降，并放置在打开后的料盘载具上。本发明实现了料盘的自动柔性夹装，载具打开与存入料盘同步联动，动作简单高效。
本发明授权一种自动夹盘及插入式开闭载具装置在权利要求书中公布了：1.一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：包括取盘机构4及存盘载具5，其中，上述取盘机构4包括二套，两套取盘机构4平行间隔设置，两者之间形成水平移载空间，该水平移载空间两侧设置滑轨；上述存盘载具5设置在水平移载空间内，并可滑动地连接在滑轨上；空存盘载具5移动至两套取盘机构4之间；上述取盘机构4在上料工位处吸取料盘后，从上方穿过存盘载具5，并通过斜插入面结构产生的横推力使存盘载具5打开，且料盘a同步的下降，并放置在打开后的存盘载具5上。
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