买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利储罐内外壁焊缝自动处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111197675.6，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权储罐内外壁焊缝自动处理设备是由韩强;梁爽;赵宏斌;曹士晓;李杰;王玉刚;马征宾设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本储罐内外壁焊缝自动处理设备在说明书摘要公布了：本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种储罐内外壁焊缝自动处理设备，旨在解决现有的搭设满堂脚手架或臂架式施工平台进行余高打磨作业需要投入大量的人力及高空作业危险性大的问题。本发明包括机器人主体和可拆卸地安装在机器人主体后侧的余高打磨上装；机器人主体包括用于驱动设备在储罐内外壁上运动的驱动组件、用于使设备吸附在储罐内外壁上的磁吸单元和用于控制设备沿焊缝进行作业的控制单元。本设备可对储罐内壁焊缝余高自动打磨、外壁焊缝除锈和防腐喷涂，避免了人工作业，实现设备替代人工高空作业，降低施工事故率，提高储罐焊缝余高打磨、除锈和防腐质量。

本发明授权储罐内外壁焊缝自动处理设备在权利要求书中公布了：1.一种储罐内外壁焊缝自动处理设备，其特征在于：包括机器人主体100和可拆卸地安装在所述机器人主体100后侧的余高打磨上装200； 所述机器人主体100包括用于驱动所述设备在储罐内外壁上运动的驱动组件110、用于使所述设备吸附在储罐内外壁上的磁吸单元700和用于远程控制所述设备沿焊缝进行作业的控制单元600； 所述余高打磨上装200设置有打磨组件220，所述打磨组件220包括表面设置有螺旋凹槽的圆柱形刀体221、穿过所述刀体221中轴线的转轴223和沿所述螺旋凹槽布置的多个刀片222，所述刀片222与所述刀体221通过螺栓连接； 所述余高打磨上装200还包括气动系统，所述气动系统设置于一支撑板271的上方，所述打磨组件220设置于所述支撑板271的下方； 所述气动系统包括伸缩件240，所述伸缩件240的伸缩方向朝向所述支撑板271，所述伸缩件240与所述支撑板271铰接； 所述支撑板271两侧分别通过两个第一纵板272与所述打磨组件220的所述转轴223连接； 所述余高打磨上装200还包括转动套装于所述转轴223上且位于所述刀体221两侧的两个限位器230，所述限位器230的直径大于所述打磨组件220的外径，所述限位器230外周与所述打磨组件220的切削面外周之间的距离为切削下压高度； 所述余高打磨上装200还包括设置于所述支撑板271上的吹气装置250，两个所述限位器230以及所述支撑板271形成吹扫空间，所述吹气装置250的吹气方向朝向所述吹扫空间，且所述吹气装置250的吹气方向与所述打磨组件220的切削面相切。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：065000 河北省廊坊市广阳区广阳道87号管道局大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。