浙江工业大学姜娓娓获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088595.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法是由姜娓娓;解乔林设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法，设置从低到高的多分辨率配准网格，采用梯度下降法，以归一化互信息相似性度量函数的倒数为目标函数，按照分辨率从低到高的顺序，分别对不同分辨率配准网格中的控制点进行相互优化计算，得到配准结果X光图像，将前面低分辨率配准网络配准得到的配准结果X光图像作为后续高分辨率配准网络的输入X光图像，最后将最高分辨率配准网格生成的配准结果X光图像，用模糊感知注意力网络进行去模糊操作，输出配准后清晰的X光图像。本发明能够提升配准精度的同时，保证了配准的稳定性，同时极大的提高了图像的可视性。
本发明授权一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法，其特征在于，所述高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法，包括： 设置从低到高的多分辨率配准网格，将X光图像嵌入到最低分辨率的配准网格，将超声图像嵌入到各个分辨率的配准网格； 采用梯度下降法，以归一化互信息相似性度量函数的倒数为目标函数，按照分辨率从低到高的顺序，分别对不同分辨率配准网格中的控制点进行相互优化计算，得到配准结果X光图像，将前面低分辨率配准网格配准得到的配准结果X光图像作为后续高分辨率配准网格的输入X光图像； 将最高分辨率配准网格生成的配准结果X光图像，用模糊感知注意力网络进行去模糊操作，输出配准后清晰的X光图像。
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