东风柳州汽车有限公司覃熊艳获国家专利权
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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利车辆驾驶模式管理控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595447.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆驾驶模式管理控制方法、装置、设备及存储介质是由覃熊艳;梁丽丽;李超;王善超;韦红庆;宋萍;张雄飞设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆驾驶模式管理控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆驾驶模式管理控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当接收到自动驾驶控制器发出的驾驶模式请求报文时，采集车辆控制信号；根据所述驾驶模式请求报文和所述车辆控制信号确定当前驾驶模式；根据所述当前驾驶模式确定目标控制方式，并通过所述目标控制方式进行车辆安全控制。通过上述方式，实现了根据自动驾驶控制器发出的驾驶模式请求报文确定车辆的当前驾驶模式，并且根据当前驾驶模式的不同确定不同的目标控制方式，从而可以对应控制车辆进行不同的安全控制，使得驾驶模式的切换更加平滑且可以自动切换，对车辆的安全控制可以综合人工以及自动驾驶多种逻辑进行综合判断，提高了车辆行驶和自动驾驶的安全性。
本发明授权车辆驾驶模式管理控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶模式管理控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶模式管理控制方法包括： 当接收到自动驾驶控制器发出的驾驶模式请求报文时，采集车辆控制信号； 根据所述驾驶模式请求报文和所述车辆控制信号确定当前驾驶模式； 根据所述当前驾驶模式确定目标控制方式，并通过所述目标控制方式进行车辆安全控制； 所述目标控制方式包括：线控报文仲裁管理； 根据所述当前驾驶模式确定目标控制方式，并通过所述目标控制方式进行车辆安全控制，包括： 当接收到所述自动驾驶控制器发送的线控控制报文时，根据所述当前驾驶模式对所述线控控制报文进行数据提取，得到字节数据信息； 将目标控制方式确定为根据所述字节数据信息将所述线控控制报文转换为可识别报文并发送至执行器，以通过所述目标控制方式实现线控报文仲裁管理的车辆安全控制。
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