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龙图腾网获悉北京基骨智能科技有限公司申请的专利一种数字化口腔模型标志点识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211578737.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种数字化口腔模型标志点识别方法、装置及电子设备是由王亚杰;龚蓓文;张淮设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字化口腔模型标志点识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种数字化口腔模型标志点识别方法、装置及电子设备，所述方法包括如下步骤：步骤1、输入牙颌模型图像数据，对牙颌模型的牙冠进行分割，并识别出牙冠的牙位编号，所述牙颌模型包括牙龈和不同牙位的牙冠。步骤2、基于单个牙冠的牙冠标志点自动识别，对每个分割好的牙冠，利用多视角图网络进行牙模标志点的自动识别，获得每个牙冠上的标志点。本发明的方法没有在三维点云上进行标志点的预测，而是将三维数据映射为2维投影图像数据，用二维网络进行计算，相较与三维网络可以减少计算量和对算力的依赖。

本发明授权一种数字化口腔模型标志点识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于深度神经网络的数字化口腔模型标志点识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、输入牙颌模型图像数据，对牙颌模型的牙冠进行分割，并识别出牙冠的牙位编号，所述牙颌模型包括牙龈和不同牙位的牙冠；对牙颌模型的牙冠进行分割所采用的方式是从牙颌模型中提取点云属性信息作为神经网络模型的输入，采用点云实例分割网络对输入的点云做实例分割，从而实现每个牙冠的分割； 步骤2、基于单个牙冠的牙冠标志点自动识别，对每个分割好的牙冠，利用多视角图网络进行牙模标志点的自动识别，获得每个牙冠上的标志点； 所述步骤2具体包括： 将第一步骤已经分割好的牙冠文件，在随机视角下进行拍照获得多张不同视角下的视角图；以视角图作为多视角网络的输入，进行二维视角图的标志点预测；将预测的多张视角图对应的二位标志点映射回三位空间获得牙冠对应的三维标志点坐标； 具体包括：假设有多个虚拟相机按不同视角分布在牙冠模型的周围，这样获得不同的视角“拍摄”的图像，即为对应视角下牙冠的2D渲染视角图；将这些产生的二维视角图像作为二维标志点识别网络的训练数据，采用二维标志点识别网络对这些不同视角下的视角图进行标志点自动识别，然后将二维图片上识别的点根据生成视角图时的视角参数映射回牙冠上计算出对应的牙冠上三维标志点坐标。

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