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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034332.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人是由黄德意设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁机器技术领域，提供的一种扫地机器人，在扫地过程中，滚轮在转动过程中使活塞结构产生净负压时，第一单向阀开启，第二单向阀关闭，外界的空气由第一连接管进入到活塞结构内；滚轮在转动过程中使活塞结构产生高压力时，第一单向阀关闭，第二单向阀开启，活塞结构内的高压空气进入水箱内，使得水箱内的气压增大，水箱内的水在气压作用下从出水孔排出，从而实现扫地机器人工作时自动出水，机器停止时停止出水，无需外接动力源，以更低的成本实现了自动出水及停水的功能。

本发明授权扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：水箱、第一连接管、第二连接管、滚轮以及活塞结构，所述水箱的底部开设有出水孔，所述第一连接管上设置有第一单向阀，所述第二连接管上设置有第二单向阀，所述第一连接管的一端与外界连通，另一端与所述活塞结构连通，所述第二连接管的一端与所述水箱连通，另一端与所述活塞结构连通，所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生净负压或高压力； 在扫地过程中，所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生净负压时，所述第一单向阀开启，所述第二单向阀关闭，外界的空气由所述第一连接管进入到所述活塞结构内；所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生高压力时，所述第一单向阀关闭，所述第二单向阀开启，所述活塞结构内的高压空气进入所述水箱内，使得所述水箱内的气压增大，所述水箱内的水在气压作用下从所述出水孔排出； 所述活塞结构包括活塞筒和活塞杆，所述滚轮在转动过程中，驱动所述活塞杆在所述活塞筒内滑移，使所述活塞筒内产生净负压或高压力； 所述滚轮上设置有凸轮，所述凸轮上套设有圆环，所述圆环的外周与所述活塞杆活动连接，所述滚轮转动时带动所述凸轮转动，且所述凸轮在所述圆环内与所述圆环相对运动，所述凸轮的凸起部的凸出方向与所述活塞杆相对时，所述活塞杆被推入所述活塞筒内，所述凸轮的凸起部的凸出方向与所述活塞杆背离时，所述活塞杆被抽离所述活塞筒； 所述活塞结构还包括设置在所述活塞筒内的弹性件，所述滚轮上形成有偏心部件，所述活塞杆延伸出所述活塞筒的一端与所述偏心部件抵接，所述活塞杆位于所述活塞筒内的一端与所述弹性件抵接，所述滚轮在转动过程中带动所述偏心部件转动，所述滚轮转动时，所述偏心部件驱动所述活塞杆在所述活塞筒内从最大后退状态推送至最大前进状态的过程中，使所述活塞筒内产生高压力；所述滚轮转动时，所述弹性件驱动所述活塞杆在所述活塞筒内从最大前进状态推送至最大后退状态过程中，使所述活塞筒内产生净负压； 所述偏心部件为圆盘，所述滚轮的中间部分向内凹陷形成凹槽，所述圆盘设置在所述凹槽内，其中，所述圆盘的中心轴线与所述滚轮的中心轴线不在同一直线上；所述滚轮带动所述圆盘转动时，所述圆盘的中心轴线与所述活塞杆的距离为最近时，所述活塞杆的状态为活塞工作时最大前进状态，所述圆盘的中心轴线与所述活塞杆的距离为最远时，所述活塞杆的状态为活塞工作时最大后退状态，所述活塞筒的一端由始至终与所述偏心部件的外周面抵接且所述活塞筒的一端由始至终与所述偏心部件的外周面相对滑动； 所述扫地机器人还包括第三连接管，所述第三连接管的一端与所述活塞结构连通，另一端设置有泄气装置，所述泄气装置用于控制所述活塞结构在所述滚轮转动过程中能否产生净负压或高压力； 所述泄气装置包括固定座、移动座以及泄气阀，所述移动座可移动地设于所述固定座上，所述泄气阀固定设置在所述移动座上，通过移动所述移动座使所述泄气阀将所述第三连接管的一端开启或关闭，进而控制所述活塞结构在所述滚轮转动过程中能否产生净负压或高压力； 所述固定座上开设有穿插孔，所述移动座上形成有卡扣，所述卡扣插接于所述穿插孔内时，所述卡扣在所述穿插孔内移动，其中，所述卡扣的上侧形成有驱动斜面，下侧为卡接面； 所述水箱内设置有第四连接管，所述第四连接管包括与所述水箱连通的第一端和第二端，所述第一端与所述水箱的连通位置对应于所述第二连接管与所述水箱连通的连通位置，所述第二端的开口向下用以防止所述水箱内的水进入所述第二单向阀内，其中，所述水箱内形成有用于与第一端连接的第一连接端和用于与第二端连接的第二连接端，第一连接端设置在所述水箱内与容纳腔相对应的位置，第二连接端设置在所述水箱内的底部，第一连接端的高度高于第二连接端的高度，第一端插接于所述第一连接端上且开口向下，第二端插接于所述第二连接端上且开口向下，所述第四连接管形成弯曲状态。

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