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龙图腾网获悉深圳清华大学研究院申请的专利一种基于人体步态视频的身份分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430836.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于人体步态视频的身份分析方法是由陈岸明;崔洋洋;林群雄;祝佳;刘伟强设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体步态视频的身份分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标溯源技术领域，尤其涉及一种基于人体步态视频的身份分析方法，包括以下步骤：步骤一、建立人体步态特征数据库，根据四组摄像机的影像资料解算出人员标注后的关节点的加速度，建立人体步态特征数据库；步骤二、获取目标区域任意一段监控视频，并解算出目标人员每一步步态中，关节点在摄像机的坐标系中的加速度，与步态特征数据库进行比对，将相似度较高的前几名进行特别标注；步骤三、人工排除确认身份。通过对关节点在连续行走时的加速度进行求解，能够将其认定为各人员独有的步态特征，从而协助工作人员确认视频资料内人员的身份，确定目标人员，从而通过确定与目标人员密切接触人员。

本发明授权一种基于人体步态视频的身份分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人体步态视频的身份分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立人体步态特征数据库； 步骤二、处理待身份识别视频，具体步骤如下： 步骤2.1.获取目标区域任意一段监控视频，并获取所述监控视频对应摄像机的参数，建立所述摄像机的坐标系； 步骤2.2.对所述步骤2.1中获取的所述监控视频中目标人员每一步步态的关节点进行标注，并解算出所述目标人员每一步步态中所述关节点在所述坐标系中的坐标，进而解算所述关节点在连续行走时，在所述坐标系中的水平向加速度与垂直向加速度； 步骤2.3.将所述步骤2.2中获取的所述关节点在所述坐标系中的水平向加速度与垂直向加速度，与所述人体步态特征数据库进行比对，并按照相似度进行排名，将相似度较高的所述目标人员进行特别标注； 其中，在所述步骤二中，建立坐标系，路平面为三角形平面ABU，ABCD为所述摄像机拍摄到的路平面上的梯形区域，CD与BU相交于C点，CD与AU相交于D点，CD与AB平行，O点为所述摄像机的镜头中心点，OG为所述摄像机光轴，G点为所述摄像机光轴和路平面的交点，同时也是视野梯形ABCD的对角线交点，I点为O点在路平面上的垂直投影，所述摄像机的高度OI为h，UE与AB的相交于E点，且UE垂直AB，UE与CD相交于F点，JK与UE相交于G点，JK与AU相交于K点，JK与BU相交于J点，JK与AB平行，在路平面坐标系中，将G点定义为坐标系原点，UE定义为坐标系Y轴，人员前进方向定义为Y轴方向，JK定义为坐标系X轴； 路平面的G、A、B、C、D点在矩形的像平面分别对应g、a、b、c、d点，a、b、c、d为矩形的4个端点，g为像平面的中点，ef与ab相交于e点，ef与cd相交于f点，jk与ef相交于g点，jk与bc相交于j点，jk与ad相交于k点，路平面的E、F、J、K点在像平面分别对应e、f、j、k点，像平面的高度cb为H，像平面的宽度cd为W，定义像平面的g点为像平面坐标系的坐标原点，ef为像平面坐标系的y轴，人员前进方向为y轴方向，jk为像平面坐标系的x轴，取路平面上一点P，P点在路平面坐标系的坐标为Xp，Yp，P点在像平面对应p点，p点在像平面坐标系的坐标为xp，yp； 所述摄像机光轴与路平面相垂直的平面为OEI，ML与OG相交于G点且垂直，ML与fF的延长线相交于L点，py表示像平面上的p点在ef上的投影，Py点是路平面上的P点在Y轴上的投影，Z点是pyPy与ML的交点，摄像机的水平视场角2∠BUE为2β0，垂直视场角2∠EOG为2α0，俯仰角∠GOI为γ0，∠PyOG为α，∠PyOP为α1； Y轴方向的成像模型，根据三角函数关系和相似三角形可得，； 进而； 进而； X轴方向的成像模型，Px为P点在X轴上的投影点，在三角形△OPyL中，； 根据P点成像的相似三角形可得； 最后； 步骤三、通过人工对所述步骤二中特别标注的所述目标人员进行身份识别。

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