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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利目标识别方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566625.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权目标识别方法、装置、设备及可读存储介质是由许鸿文;张志鹏;陈雯;谢树康设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标识别方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标识别方法、装置、设备及可读存储介质。本发明中，获取样本图像的三张特征图；通过双分支自适应卷积核注意力机制分别对三张特征图进行处理，得到融合了自注意力机制的三张特征图；对其中一张特征图进行N次卷积处理，得到第一增强特征图；基于第一增强特征图和其余两张特征图进行可选尺度特征融合，得到第二增强特征图以及第三增强特征图；分别对三张增强特征图进行3*3的卷积处理，基于卷积处理后的三张增强特征图分别对待识别图像进行目标识别，得到目标识别结果。通过本发明，运用添加了自注意力机制与可选尺度特征融合方法的Yolov3目标检测方法,改变网络连接，提高了Yolov3算法识别结果的准确度。

本发明授权目标识别方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标识别方法，其特征在于，所述目标识别方法包括： 获取样本图像的第一特征图、第二特征图以及第三特征图； 通过双分支自适应卷积核注意力机制分别对第一特征图、第二特征图以及第三特征图进行处理，得到融合了自注意力机制的第四特征图、第五特征图以及第六特征图； 对所述第四特征图进行N次卷积处理，得到第一增强特征图，其中，N为正整数； 基于所述第一增强特征图、第五特征图以及第六特征图进行可选尺度特征融合，得到第二增强特征图以及第三增强特征图； 分别对所述第一增强特征图、第二增强特征图以及第三增强特征图进行3×3的卷积处理，得到第四增强特征图、第五增强特征图以及第六增强特征图； 基于第四增强特征图、第五增强特征图以及第六增强特征图分别对待识别图像进行目标识别，得到目标识别结果； 所述通过双分支自适应卷积核注意力机制分别对第一特征图、第二特征图以及第三特征图进行处理，得到融合了自注意力机制的第四特征图、第五特征图以及第六特征图的步骤，包括： 分别对第一特征图、第二特征图以及第三特征图进行3×3卷积处理，分别得到第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的特征图A； 分别对第一特征图、第二特征图以及第三特征图进行5×5卷积处理，分别得到第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的特征图B； 分别将第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的特征图A和特征图B相加，分别得到第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的特征图U； 分别对第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的特征图U进行全局池化操作以及全连接操作，分别得到第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的低维向量S； 分别将第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的低维向量S接入两个全连接层，分别得到两个全连接层输出的第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的注意力权值向量和； 分别计算第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的特征图A和注意力权值向量的第一乘积，分别计算第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的特征图B和注意力权值向量的第二乘积，分别将第一特征图、第二特征图以及第三特征图对应的第一乘积与第二乘积相加，得到第一特征图对应的融合了自注意力机制的第四特征图、第二特征图对应的融合了自注意力机制的第五特征图以及第三特征图对应的融合了自注意力机制的第六特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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