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龙图腾网获悉聚好看科技股份有限公司申请的专利一种三维人体模型与骨架的同步更新方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211710.X，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种三维人体模型与骨架的同步更新方法及电子设备是由张富涛;杨智远;任子健;吴连朋设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维人体模型与骨架的同步更新方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及虚拟现实技术领域，提供一种三维人体模型与骨架的同步更新方法及电子设备，通过对初始三维人体模型与预设骨架进行初始化，确定每个骨骼节点关联的多个目标几何顶点、每个目标几何顶点对应的影响权重、以及子骨骼节点和父骨骼节点间的缩放比例。采用非骨骼动画方式驱动初始三维人体模型，根据驱动后几何顶点的三维坐标以及初始化结果，反向推算各骨骼节点的三维坐标，并根据各骨骼节点的三维坐标，更新预设骨架的骨骼结构，得到与目标三维人体模型匹配的骨架，保证了模型动画过程中骨架的一致性，从而实现三维人体模型驱动后骨架的同步更新，进而提高了基于更新后的骨架进行骨骼动画时模型的真实性，节省了动画数据占用的存储空间。

本发明授权一种三维人体模型与骨架的同步更新方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维人体模型与骨架的同步更新方法，其特征在于，包括： 根据与初始三维人体模型绑定的预设骨架中各骨骼节点间的父子关系，对所述初始三维人体模型中的几何顶点与所述预设骨架中的骨骼节点进行初始化，确定所述各骨骼节点的初始参数；所述初始参数至少包括每个骨骼节点关联的多个几何顶点对相应骨骼节点的三维坐标的影响权重，以及存在父子关系的骨骼节点间的缩放比例； 获取所述初始三维人体模型对应的顶点数据，并采用非骨骼动画方式，根据所述顶点数据，驱动所述初始三维人体模型，得到目标三维人体模型； 根据所述目标三维人体模型中几何顶点的三维坐标以及各初始参数，确定所述各骨骼节点的三维坐标； 根据所述各骨骼节点的三维坐标以及所述各骨骼节点间的父子关系，更新用于对所述目标三维人体模型进行骨骼动画的骨架； 其中，所述根据所述目标三维人体模型中几何顶点的三维坐标以及各初始参数，确定所述各骨骼节点的三维坐标，包括： 针对每个骨骼节点，执行以下操作： 若所述骨骼节点为非根节点，则确定所述目标三维人体模型中与所述骨骼节点关联的多个目标几何顶点与虚拟平面的分布关系，所述虚拟平面是以所述骨骼节点与所述骨骼节点的父节点为法向量，经过所述骨骼节点建立的； 若所述目标三维人体模型中所述多个目标几何顶点分布在所述虚拟平面的两侧，根据所述骨骼节点关联的多个目标几何顶点分别对所述骨骼节点的三维坐标的影响权重，对所述目标三维人体模型中的多个目标几何顶点的三维坐标进行加权，确定所述骨骼节点的三维坐标； 若所述目标三维人体模型中所述多个目标几何顶点分布在所述虚拟平面的同侧，则重新确定所述目标三维人体模型中与所述骨骼节点关联的多个目标几何顶点的质心，并根据新的质心以及所述骨骼节点与所述骨骼节点的父节点间的缩放比例，确定所述骨骼节点的三维坐标。

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