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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利水深检测装置和车辆及车辆涉水深度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111165466.3，技术领域涉及：G01F23/14；该发明授权水深检测装置和车辆及车辆涉水深度检测方法是由薛张涛;勾晓菲设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本水深检测装置和车辆及车辆涉水深度检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水深检测装置和车辆及车辆涉水深度检测方法，水深检测装置包括：传感器组件，所述传感器组件包括压差传感器和涉水管路，所述压差传感器的第一端与所述涉水管路的第一端连通，所述压差传感器的第二端与外部空气连通并形成有空气接口，所述涉水管路的第二端为涉水接口，所述涉水管路的涉水接口所在的平面高于所述空气接口所在的平面，所述压差传感器用于检测所述涉水管路内的压力与外部空气压力的压差；第一计算模块，所述第一计算模块用于根据所述压差、水的密度和所述涉水管路的涉水接口到地面的竖直距离，计算得到涉水深度。本发明的该水深检测装置不仅成本低，而且可检测泥水的深度。

本发明授权水深检测装置和车辆及车辆涉水深度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种水深检测装置，其特征在于，包括： 传感器组件，所述传感器组件包括压差传感器和涉水管路，所述压差传感器的第一端与所述涉水管路的第一端连通，所述压差传感器的第二端与外部空气连通并形成有空气接口，所述涉水管路的第二端为涉水接口，所述涉水管路的涉水接口所在的平面高于所述空气接口所在的平面，所述压差传感器用于检测所述涉水管路内的压力与外部空气压力的压差； 第一计算模块，所述第一计算模块用于根据所述压差、水的密度和所述涉水管路的涉水接口到地面的竖直距离，计算得到涉水深度； 水密度检测模块，所述水密度检测模块包括： 电极对，所述电极对有多个，多个电极对由下到上依次分布，多个所述电极对设于所述涉水管路的外周壁上； 信号获取单元，所述信号获取单元用于检测所述电极对是否通断，并发送所述电极对的通断信号； 第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述电极对的通断信号、所述涉水管路的涉水接口到所述电极对的竖直距离和水达到所述电极对时的压差，计算得到水的密度，并用于将水的密度信号传递给第一计算模块。

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