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龙图腾网获悉郑州中科生物医学工程技术研究院申请的专利一种基于梯度的微生物划线种植方法及种植系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115896233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082236.3，技术领域涉及：C12Q1/24；该发明授权一种基于梯度的微生物划线种植方法及种植系统是由谢劲松;刘祎;葛阳;冯勇通;曹炜;吴炎凡;徐正平;俞乾设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于梯度的微生物划线种植方法及种植系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于梯度的微生物划线种植方法及种植系统，方案包括读取划线图案，划线图案包括在培养基表面种植轨迹的线条，线条在其延伸方向上还具有变化程度计算机可读的变化特征；自动划线过程中，根据线条平面位置控制划线笔在培养基表面划线种植，根据变化特征在线条的对应位置上调整种植力度。本发明通过预先设计的划线图案的线条反映划线轨迹，还通过线条本身的、变化程度可由计算机识别的变化特征反映种植的力度；在控制种植笔沿识别出的线条在培养基表面移动进行划线种植时，还根据识别出的变化特征的变化程度，控制种植力度，实现接种力度可控。通过控制划线的力度，使划线种植末段划线力度较轻，保证单菌落产生多，提高划线种植质量。

本发明授权一种基于梯度的微生物划线种植方法及种植系统在权利要求书中公布了：1.一种基于梯度的微生物划线种植方法，其特征在于，读取划线图案，所述划线图案包括反映划线种植笔在培养基表面种植的移动轨迹的线条，所述线条在其延伸方向上还具有变化程度为计算机可读的变化特征，所述变化特征为如下的一种：灰度值、颜色的色值、明度值、线条的粗细；在自动划线过程中，通过三轴移动机构控制接种笔，按照划线图案的轨迹线条移动，在培养基表面划线，根据所述变化特征在线条对应种植轨迹的位置上调整划线力度；所述划线力度通过划线种植笔在纵向上的位移体现，远离培养基表面时划线力度降低，接近培养基表面时划线力度增加；划线力度表现为划线深度，所述划线图案设计为前期划线较深，末尾划线较浅，通过控制划线的力度，使划线种植末段划线力度较轻，粗细程度较细，以获得更多的单菌落；所述划线图案在生成前，还包括划线力度初始化的过程，划线力度初始化包括：所述变化特征与划线种植笔纵向位移范围内的纵向位移呈设定的对应关系；所述纵向位移范围为：在接触待种植培养基表面后，到待种植培养基表面被刺破的过程中，划线笔的纵向最大位移。

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