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龙图腾网获悉山东中车同力达智能装备有限公司申请的专利一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608468.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法是由杨润刚;黄丙庆;李帅;宁方楷;张新震;徐骏升;刘宁宁;费振佳;张其贺设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法，包括沿装配工艺流程顺序依次设置的桁架机械手、第一轮毂输送线、变桨轴承输送线、变桨轴承翻转机、紧固件预拧紧装置、紧固件存放装置、第二轮毂输送线、紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置；桁架机械手将待装配轮毂和变桨轴承分别放置在第一轮毂输送线、变桨轴承输送线上，通过输送线分别运输至变桨轴承翻转机的两侧，变桨轴承翻转机抓取轴承并将轴承预安装到轮毂上，紧固件预拧紧装置抓取紧固件并将紧固件预安装到轮毂上，最后通过第二轮毂输送线输送轮毂，通过紧固件拉伸紧固装置将车毂上预安装的紧固件拉伸紧固，以此完成高自动化、高智能化、高效的风力发电机组轮毂装配生产。

本发明授权一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组轮毂装配生产线，其特征是，包括沿装配工艺流程顺序依次设置的桁架机械手、第一轮毂输送线、变桨轴承输送线、变桨轴承翻转机、紧固件预拧紧装置、紧固件存放装置、第二轮毂输送线、紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置； 所述桁架机械手包括钢结构支架，所述钢结构支架的下方放置待装配的轮毂和变桨轴承，所述钢结构支架的两端分别设置第一轮毂输送线和变桨轴承输送线，第一轮毂输送线和变桨轴承输送线平行设置，两输送线的末端之间设置变桨轴承翻转机，所述变桨轴承翻转机包括两条平行设置的翻转机地轨和设置在翻转机地轨上的变桨轴承翻转主体，所述翻转机地轨与两输送线垂直，两条翻转机地轨之间设置紧固件预拧紧装置，两条翻转机地轨外侧设置紧固件存放装置；所述第一轮毂输送线的末端与第二轮毂输送线连接，第二轮毂输送线的一侧依次设置紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置； 所述变桨轴承翻转机的变桨轴承翻转主体包括升降立柱、升降机构、横杆、轴承抓取机构、配重装置、翻转机地轨、第三控制柜； 所述翻转机地轨为矩形框架结构，地轨的上平面装有导轨和沿导轨滑动的滑块，该滑块上安装连接板，连接板与升降立柱连接；所述升降立柱上设有升降机构，所述升降机构上设有升降螺母连接板，横杆两端通过旋转轴承与所述升降螺母连接板连接，所述横杆上滑动安装轴承抓取机构，所述轴承抓取机构包括伺服电缸、轨道、电机和减速机、夹紧油缸、回转支撑、爪手、设有机器视觉识别的扫描装置； 机器视觉识别用于相位的找正和矫正，能够根据相机、摄像头、红外扫描装置获取的信息进行相应的轴承相位识别，基于该识别自动调整抓取位置，实现自动变桨轴承的自动抓取、升降、翻转、横移、对位以及安装； AGV小车采用磁条导航，包含轮毂转台和轴承输送架，该AGV小车具有升降功能，与桁架机械手的抓取高度相匹配。

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