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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于小样本的高精度牙齿目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533853.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于小样本的高精度牙齿目标检测方法是由吴震东;沈业丰设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小样本的高精度牙齿目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于小样本的高精度牙齿目标检测方法。本发明对训练图像使用符合生物学特征的针对性扩增，提升牙齿的分割模型性能；对牙齿语义边缘图像，牙齿分割图像和牙齿之间交叠部分的语义分割图像进行处理，得到高精度的牙齿语义边缘图像；提出“有限联通区域”方法，通过极坐标从牙齿语义边缘图像得到单牙齿轮廓的图像；加入基于位置信息的方法对单牙齿轮廓图像进行分类，输出牙齿的分类结果。本发明通过对小样本下全景图像和多区域局部图像的针对性扩增，使用4个U‑Net模型生成高精度边缘图像，形成高精度的牙齿语义边缘图像，只使用语义边缘图像的情况下提取出单个牙齿的轮廓。通过牙齿轮廓与位置信息优势互补，做到快速且准确的牙齿分类。

本发明授权一种基于小样本的高精度牙齿目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小样本的高精度牙齿目标检测方法，其特征在于：具体为：1对训练图像使用符合生物学特征的针对性扩增，提升牙齿的分割模型性能；2对牙齿语义边缘图像，牙齿分割图像和牙齿之间交叠部分的语义分割图像进行处理，得到高精度的牙齿语义边缘图像；3提出“有限联通区域”方法，通过极坐标从牙齿语义边缘图像得到单牙齿轮廓的图像；4加入基于位置信息的方法对单牙齿轮廓图像进行分类，输出牙齿的分类结果； 所述步骤3具体为：从牙齿语义边缘图像中提取单个牙齿轮廓，提出“有限连通区域”方法；首先自左到右，自上到下地扫描，每过多个像素选取像素点作为一个关键点扫描；每经过一个关键点就检查此处是否属于牙齿的轮廓内，在牙齿轮廓内则属于目标区域，如果是目标区域则开始生成有限连通区域，从一个点出发，向上下左右四个方向延伸直到碰触到牙齿的轮廓边缘，从目标的上下左右四个边的边界得出目标框数据，使用目标检测领域内的通用方法非极大值抑制算法对目标框的面积作为首要权重排名，生成得到有限连通区域目标框数据，筛掉尺寸远偏离目标正常值范围的目标； 依据前面有限连通区域的生成，通过二维坐标系统的极坐标来生成单个牙齿的轮廓，首先以每一个目标框中心点O作为极点出发，引一条射线Ox作为极轴，以0°为起始，逐次逆时针扫描360°，极坐标的线段的长度为每个刻度上从中心点O出发直到牙齿的轮廓边缘的距离，得到这些刻度下每条射线的长度和端点坐标，根据每个端点来生成单个牙齿的轮廓；为了得到更加精准的单个牙齿轮廓图像，将初步得到的单个牙齿轮廓图像计算得到形心，再基于每个形心生成单个牙齿轮廓图像，循环多次后从高精度的边缘图像生成了最终的单个牙齿轮廓的图像。

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