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龙图腾网获悉深圳市识渊科技有限公司;北京识渊科技有限公司申请的专利张量并行计算加速相机棋盘格标定方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712137.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权张量并行计算加速相机棋盘格标定方法、装置和设备是由狄东林;茹彬鑫;赵晨旭;季聪设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本张量并行计算加速相机棋盘格标定方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明属于标定处理技术领域，特别是涉及一种张量并行计算加速相机棋盘格标定方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：根据所述棋盘格的顶点坐标获取所述顶点坐标的张量；根据所述顶点坐标的张量获取宽度矩阵和高度矩阵；根据所述宽度矩阵获取全局宽度矩阵；根据所述高度矩阵获取全局高度矩阵；根据所述全局宽度矩阵和所述全局高度矩阵获取所述棋盘格的顶点坐标之间的像素距离；根据所述棋盘格的顶点坐标之间的像素距离对棋盘格进行标定。本申请有效降低了棋盘格像素标定的时间，同时提高了标定的精确度。

本发明授权张量并行计算加速相机棋盘格标定方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种张量并行计算加速相机棋盘格标定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据所述棋盘格的顶点坐标获取所述顶点坐标的张量； 根据所述顶点坐标的张量获取宽度矩阵和高度矩阵； 根据所述宽度矩阵获取全局宽度矩阵；根据所述高度矩阵获取全局高度矩阵； 根据所述全局宽度矩阵和所述全局高度矩阵获取所述棋盘格的顶点坐标之间的像素距离； 根据所述棋盘格的顶点坐标之间的像素距离对棋盘格进行标定； 所述根据所述顶点坐标的张量获取宽度矩阵和高度矩阵，包括： 将所述顶点坐标拆分成第一方向上的坐标和第二方向上的坐标，其中，所述第一方向为宽度，第二方向为高度； 根据所述第一方向上的坐标获取所述第一方向上的坐标的张量； 根据所述第一方向上的坐标的张量获取宽度矩阵； 根据所述第二方向上的坐标获取所述第二方向上的坐标的张量； 根据所述第二方向上的坐标的张量获取高度矩阵； 所述根据所述宽度矩阵获取全局宽度矩阵；根据所述高度矩阵获取全局高度矩阵的步骤之前，包括： 通过错位索引分别计算第一方向和第二方向的一维线性距离； 根据所述第一方向上的一维线性距离获取第一方向上的宽度矩阵； 根据所述第二方向上的一维线性距离获取第二方向上的高度矩阵； 所述根据所述第一方向上的一维线性距离获取第一方向上的宽度矩阵；根据所述第二方向上的一维线性距离获取第二方向上的高度矩阵的步骤之后，包括： 根据所述第一方向上的宽度矩阵计算所述第一方向上的欧氏距离矩阵； 根据所述第二方向上的高度矩阵计算所述第二方向上的欧氏距离矩阵； 根据所述第一方向上的欧氏距离矩阵获取全局宽度矩阵； 根据所述第二方向上的欧氏距离矩阵获取全局高度矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市识渊科技有限公司;北京识渊科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区沙河街道高发社区侨香路4068号智慧广场A栋-105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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