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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种地下目标识别定位与成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236085.4，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种地下目标识别定位与成像方法是由孙骞;戴乾奇;刘思宇;叶方;田园;汤春瑞;姜弢设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下目标识别定位与成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下目标识别定位与成像方法，利用原始B扫描回波数据，采用均值法去除地表反射波与天线耦合波；采用图像处理方法将回波图像转化为二值图像；依据发射波形脉冲宽度从二值图像上构建列段集合，根据ricker波主瓣宽度对列段集合进行去噪，得到去噪列段集合；从列段集合中聚类含有不同目标对应的双曲线标签的列段簇；采用受限拟合算法对不同目标双曲线列段簇进行双曲线拟合；根据双曲线参数反演出目标位置、半径和地下介电常数，根据不同目标特征向量的相似度进行聚类；根据二值图与地下介电常数，进行后投影成像，去除伪影得到地下管道图像。本发明结合双曲线趋势特征，引入了列段趋势的概念，提高聚类目标双曲线的效率。

本发明授权一种地下目标识别定位与成像方法在权利要求书中公布了：1.一种地下目标识别定位与成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：利用原始的B扫描回波数据，采用均值法去除地表反射波与天线耦合波，突出地下目标的反射信息； 步骤2：采用图像处理方法，将步骤1得到的回波图像转化为二值图像； 步骤3：依据发射波形脉冲宽度从二值图像上构建列段集合，并根据ricker波的主瓣宽度，对列段集合进行去噪，得到去噪后的列段集合； 步骤4：根据目标双曲线的趋势特点，从步骤3得到的列段集合中聚类含有不同目标对应的双曲线标签的列段簇； 步骤5：根据地面耦合探地雷达探测地下目标的回波双曲线的特点，采用受限的拟合算法对步骤4所得到的不同目标的双曲线列段簇进行双曲线拟合； 步骤6：根据步骤5得到的双曲线参数反演出目标的位置、半径和地下介电常数，并根据不同目标的特征向量的相似度进一步进行聚类； 步骤7：根据步骤2和步骤6得到的二值图与地下介电常数，进行后投影成像，并进行伪影去除处理，得到地下目标图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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