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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利动作捕捉的重定向方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634237.6，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权动作捕捉的重定向方法和装置是由彭昊天;陈睿智;赵晨设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作捕捉的重定向方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种动作捕捉的重定向方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、虚拟数字人等场景。包括：获取第一骨骼动画中的第一骨骼节点，获取第二骨骼动画中的第二骨骼节点和第三骨骼节点，第二骨骼动画为对第一骨骼动画进行旋转一致性重定向得到，第一骨骼节点与第二骨骼节点为相同部位的骨骼节点，根据第一骨骼节点的第一位置信息、第二骨骼节点的第二位置信息、第三骨骼节点的第三位置信息，计算得到第三骨骼节点的增量旋转信息，根据增量旋转信息对第三骨骼节点的原始旋转信息进行优化处理，得到重定向的第三骨骼节点，避免了丢失语义信息，提高了重定向的可靠性。

本发明授权动作捕捉的重定向方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种动作捕捉的重定向方法，包括： 获取第一骨骼动画中的第一骨骼节点，获取第二骨骼动画中的第二骨骼节点和第三骨骼节点，其中，所述第二骨骼动画为对所述第一骨骼动画进行旋转一致性重定向得到的骨骼动画，所述第一骨骼节点与所述第二骨骼节点为不同骨骼模型中相同部位的骨骼节点； 根据所述第一骨骼节点的第一位置信息、所述第二骨骼节点的第二位置信息、所述第三骨骼节点的第三位置信息，计算得到所述第三骨骼节点的增量旋转信息； 根据所述增量旋转信息对所述第三骨骼节点的原始旋转信息进行优化处理，得到重定向的第三骨骼节点； 根据所述第一骨骼节点的第一位置信息、所述第二骨骼节点的第二位置信息、所述第三骨骼节点的第三位置信息，计算得到所述第三骨骼节点的增量旋转信息，包括： 基于所述第一位置信息和所述第三位置信息，计算得到第一差异信息，基于所述第二位置信息和所述第三位置信息，计算得到第二差异信息； 根据所述第一差异信息和所述第二差异信息，计算得到所述第三骨骼节点的轴角向量和弧度； 根据所述轴角向量和所述弧度，确定所述增量旋转信息。

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