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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于协同MWC的信号频谱感知与DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480534.X，技术领域涉及：G01R23/16；该发明授权一种基于协同MWC的信号频谱感知与DOA估计方法是由付宁;姜思仪;尉志良;乔立岩;彭喜元设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协同MWC的信号频谱感知与DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于协同MWC的信号频谱感知与DOA估计方法。所述方法基于阵元位置任意的非均匀阵列MWC采样结构，每个接收通道具有不同的混合序列。结合各接收信道中不同的混频信息和空间相位，构建稀疏模型，实现载频和DOA的同时联合估计。所述方法与传统的基于子空间的方法相比，该方法不需要进行均匀阵列假设，放宽了对阵列流形的限制。通过频谱和DOA的时空分布特性，可以解决相干信号和信源模糊存在时的参数估计问题，具有广阔的应用前景。

本发明授权一种基于协同MWC的信号频谱感知与DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协同MWC的信号频谱感知与DOA估计方法，其特征在于：所述方法具体包括： 步骤一，利用线性阵列调制宽带变换器接收结构进行采样，获得每通道采样值xn[k]，离散傅里叶形式表示为： 其中Sif是sit的傅里叶变换，是包含Xnf的所有非零元素的最小整数；考虑到复值信号的频谱只包含正频率，即l＝-L0,...,-1，Sif-fi-lfp＝0，因此，只保留L≥0的部分； 步骤二，假设电子角τi位于网格上，δ是定义网格分辨率的估计算法的一个参数，定义信号Sif-fi对应于网格τp＝δp为Spf； 其中当δp＝τi时有 将式2写为矩阵形式： 其中，为Kronecker积，是第n个传感器的转向矢量；是一个L0P×1的未知向量，包含对应于每个网格点p∈[1,...,P]的电子角度的所有L0个频谱切片；中的元素表示为是一个2M的联合稀疏向量； 步骤三，组合所有传感器的采样数据得到： 其中⊙是Khatri-Rao积；C是一个N×L0的矩阵包含混合序列pnt,n＝1,...,N的傅里叶级数系数，第n行元素是cn；A是一个N×P的阵列流形矩阵，第n行元素是an；G＝CT⊙ATT是一个N×L0P的矩阵，第n,l·p个元素表示为 步骤四，计算感知矩阵G： 步骤五，对执行同步正交匹配追踪SOMP算法，得到的非零项的索引集Z； 步骤六，计算信号频谱支持集和电子角度的网格位置索引： 其中Zodd表示Z中奇数索引位置的元素；和分别表示估计的频谱支持集和电子角度的网格位置索引； 步骤七，计算电子角度： 其中 步骤八，计算信号所在的子频段频谱： 其中只包含中由支持集Z索引的项，是G是的伪逆； 步骤九，信号st的频谱表示为： 步骤十，采用Welch方法计算信号的功率谱，并对功率谱进行二次平滑，用频率居中法求得中心频率fi,0；然后，结合子频带支撑集合S，得到第i个信号的载波频率为： 步骤十一，计算DOA： 步骤十二，对于i＝1,...,M，重复步骤九～十一，分别得到M个目标信号的子带频谱载频和

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