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龙图腾网获悉北京奇艺世纪科技有限公司申请的专利目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439334.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及电子设备是由王发发设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取第一样本视频图像；基于各样本视频帧，构建多个样本视频帧对；分别将每一样本视频帧对输入至待训练的第一目标跟踪模型，得到该样本视频帧对中的第二样本视频帧中目标对象的预测位置；基于第二样本视频帧中目标对象的真实位置和预测位置之间差异，计算损失函数值；按照损失函数值，对待训练的第一目标跟踪模型的模型参数进行调整，直至达到预设收敛条件，得到训练好的第一目标跟踪模型，能够提高跟踪结果的准确度。

本发明授权目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第二样本视频图像，以及所述第二样本视频图像包含的每一关键视频帧中目标对象的真实位置；其中，所述第二样本视频图像是基于原始的样本视频图像得到的；基于预先训练的第二目标跟踪模型，和每一关键视频帧中所述目标对象的真实位置，得到所述第二样本视频图像除所述关键视频帧以外的每一样本视频帧中所述目标对象的预测位置，作为第一预测结果；基于预先训练的第三目标跟踪模型，和每一关键视频帧中所述目标对象的真实位置，得到所述第二样本视频图像除所述关键视频帧以外的每一样本视频帧中所述目标对象的预测位置，作为第二预测结果；针对所述第二样本视频图像中的每一样本视频帧，若该样本视频帧的第一预测结果与第二预测结果不一致，则将该样本视频帧确定为差异样本视频帧；将所述第二样本视频图像划分为多个样本视频帧序列；其中，一个样本视频帧序列包含的样本视频帧属于一个镜头；从划分得到的多个样本视频帧序列中，确定包含所述差异样本视频帧的样本视频帧序列，作为第一样本视频图像包含的样本视频帧；获取对所述第一样本视频图像中的样本视频帧进行标注得到的目标对象的真实位置；其中，所述第一样本视频图像包含各样本视频帧，以及每一样本视频帧中目标对象的真实位置； 基于各样本视频帧，构建多个样本视频帧对；其中，每一样本视频帧对包含：第一样本视频帧和第二样本视频帧；所述第一样本视频帧为存在所述目标对象的正样本视频帧；所述多个样本视频帧对中至少存在一个负例样本视频帧对；所述负例样本视频帧对中的第二样本视频帧为负样本视频帧；所述负样本视频帧中不存在所述目标对象； 分别将每一样本视频帧对输入至待训练的第一目标跟踪模型，得到该样本视频帧对中的第二样本视频帧中所述目标对象的预测位置； 基于所述第二样本视频帧中所述目标对象的真实位置和预测位置之间差异，计算损失函数值； 按照所述损失函数值，对所述待训练的第一目标跟踪模型的模型参数进行调整，直至达到预设收敛条件，得到训练好的第一目标跟踪模型。

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