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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司杭州市临平区供电公司申请的专利一种稳定型引线抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304312.2，技术领域涉及：B65H51/00；该发明授权一种稳定型引线抓取装置是由常诚;陈向民;周潮;邹俊嵘;葛一统;钱家恒;陈悦设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定型引线抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稳定型引线抓取装置，包括杆体以及设置在杆体的上端的抓头，抓头包括和杆体的上端固定连接的底座，底座的一侧滑动连接有第一滑动座和第二滑动座，底座设置有用于调节第一滑动座和第二滑动座的间距的调节装置，第一滑动座和第二滑动座之间形成用于放置线夹的存放空间，线夹包括第一夹持座和第二夹持座，第二滑动座设置有用于使第一夹持座和第二夹持座将主线和引线夹紧的控制装置，第一滑动座的相对两侧固定连接有第一夹持管，第二滑动座的相对两侧固定连接有用于配合第一夹持管将引线夹住的第二夹持管。本发明提出一种稳定型引线抓取装置，视野不容易受到遮挡并且稳定性好。

本发明授权一种稳定型引线抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种稳定型引线抓取装置，其特征在于，包括杆体以及设置在所述杆体的上端的抓头，所述抓头包括和所述杆体的上端固定连接的底座，所述底座的一侧滑动连接有第一滑动座和第二滑动座，所述底座设置有用于调节所述第一滑动座和所述第二滑动座的间距的调节装置，所述第一滑动座和所述第二滑动座之间形成用于放置线夹的存放空间，所述线夹包括第一夹持座和第二夹持座，所述第二滑动座设置有用于使第一夹持座和第二夹持座将主线和引线夹紧的控制装置，所述第一滑动座的相对两侧固定连接有第一夹持管，所述第二滑动座的相对两侧固定连接有用于配合所述第一夹持管将所述引线夹住的第二夹持管；所述杆体包括转动杆和手持杆，所述手持杆的上端和所述转动杆的下端转动连接，所述转动杆的上端和所述底座固定连接，所述手持杆还包括用于转动所述转动杆的第三电机； 所述底座的上端固定连接有第一支撑台，所述底座的下端固定连接有第二支撑台； 所述第一夹持管远离所述底座的一侧设置有第三夹持管，所述第二夹持管远离所述底座的一侧设置有用于配合所述第三夹持管并对所述主线实现限位的第四夹持管，所述抓头还包括用于控制所述第三夹持管和所述第四夹持管开合的开合装置； 当所述第三夹持管和所述第四夹持管抵接时，所述第三夹持管和所述第四夹持管形成第二圆管结构，所述第二圆管结构的内径大于所述主线的外径； 所述第一夹持管的外侧滑动连接有第一滑动板，所述第三夹持管和所述第一滑动板之间通过第三连接杆固定连接，所述第二夹持管的外侧滑动连接有第二滑动板，所述第四夹持管通过第四连接杆和所述第二夹持管固定连接，所述开合装置包括设置在所述第一支撑台上的第一电缸以及设置在所述第二支撑台上的第二电缸，所述第三连接杆和所述第一电缸之间设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一端和所述第三连接杆转动连接，所述第一传动杆的另一端和所述第一电缸转动连接，所述第二电缸和所述第四连接杆之间设置有第二传动杆，所述第二传动杆的一端和所述第四连接杆转动连接，所述第二传动杆的另一端和所述第二电缸转动连接。

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