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龙图腾网获悉浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115811260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554067.0，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质是由王俊杰;曹然设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质，涉及电机驱动技术领域。该旋变零点辨识方法包括：控制电机运行在电流控制模式，并获取电机在电流控制模式下的旋变零点作为电机的初始零点；获取电机的旋变零点误差，并利用旋变零点误差更新初始零点，包括以迭代方式重复执行以下步骤：控制电机运行在速度控制模式，并获取电机在速度控制模式下的直轴电压及交轴电压；基于直轴电压及交轴电压计算电机的旋变零点误差；利用本次迭代获得的旋变零点误差更新上次迭代更新后的初始零点。通过上述方式，本申请能够仅通过控制电机辨识出旋变零点，且不受延时偏差的影响。

本发明授权一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机的旋变零点辨识方法，其特征在于，包括： 控制所述电机运行在电流控制模式，并获取所述电机在所述电流控制模式下的旋变零点作为所述电机的初始零点； 获取所述电机的旋变零点误差，并利用所述旋变零点误差更新所述初始零点，包括以迭代方式重复执行以下步骤： 控制所述电机运行在速度控制模式，并获取所述电机在所述速度控制模式下的直轴电压及交轴电压； 基于所述直轴电压及所述交轴电压计算所述电机的旋变零点误差； 利用本次迭代获得的所述旋变零点误差更新上次迭代更新后的所述初始零点； 其中，所述控制所述电机运行在速度控制模式下，并获取所述电机在所述速度控制模式下的直轴电压及交轴电压，包括： 控制所述电机以第一预定转速正向旋转，并获取所述电机正向旋转时的第一直轴电压及第一交轴电压； 控制所述电机以第二预定转速反向旋转，并获取所述电机反向旋转时的第二直轴电压及第二交轴电压； 所述基于所述直轴电压及所述交轴电压计算所述电机的旋变零点误差，包括： 基于所述第一直轴电压、所述第一交轴电压、所述第二直轴电压及所述第二交轴电压计算所述电机的旋变零点误差； 其中，所述基于所述第一直轴电压、所述第一交轴电压、所述第二直轴电压及所述第二交轴电压计算所述电机的旋变零点误差，包括： 获取所述第一交轴电压与所述第二交轴电压的第一差值，及获取所述第一直轴电压与所述第二直轴电压的第二差值； 计算所述第二差值与所述第一差值的比值的反正切值为所述电机的旋变零点误差。

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