联通智网科技股份有限公司李胜获国家专利权
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龙图腾网获悉联通智网科技股份有限公司申请的专利一种车辆高程计算方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677705.8，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种车辆高程计算方法、装置、电子设备及存储介质是由李胜;周光涛;杨海军;辛亮;卢浩;朴光龙设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆高程计算方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆高程计算方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：接收车辆发送的车辆在当前时刻的位置；基于车辆在当前时刻的位置，在预先构建的目标车道中心线数据中提取出车辆在当前时刻的位置对应的阈值范围内的高程点；根据阈值范围内的高程点计算车辆在当前时刻的高程。本申请实施例可以解决车辆本身高程数据不稳定、不精准的问题，使得车辆高程稳定、精准，从而解决自动驾驶车辆在多层立交桥、上下多层通行道路等复杂交通场景下的安全隐患问题，提高车辆路线规划、避障、碰撞算法的精准度，为自动驾驶的安全行驶保驾护航。
本发明授权一种车辆高程计算方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆高程计算方法，其特征在于，所述方法包括： 接收车辆发送的所述车辆在当前时刻的位置； 基于所述车辆在当前时刻的位置，在预先构建的目标车道中心线数据中提取出所述车辆在当前时刻的位置对应的阈值范围内的高程点； 根据所述阈值范围内的高程点计算所述车辆在当前时刻的高程； 在所述接收车辆发送所述车辆在当前时刻的位置之前，还包括： 在预先制作的高精度地图中提取出原始车道中心线数据； 按照第一预定间隔在所述原始车道中心线数据中提取出折点数据，并按照第二预定间隔在所述原始车道中心线数据中生成采样点数据；其中，第一预定间隔大于所述第二预定间隔；所述折点数据包括：经度、纬度和高程；所述采样点数据包括：经度和纬度； 将所述折点数据和所述采样点数据进行合并，并基于合并后的数据构建所述目标车道中心线数据。
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