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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利无固定货架分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115780275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111060404.6，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权无固定货架分拣系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无固定货架分拣系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无固定货架分拣系统，包括货物上架线、分拣设备及控制装置，分拣设备具有分拣用转送机构及多条货物分拣线，因此能对载置有货物的货物载具进行上架，根据分拣属性以及预定的货物分拣规则对货物载具进行分类拣选，并将货物载具输送转移至对应的货物分拣线。控制装置具有分拣控制部和信息存储部，信息存储部存储有货物识别信息、属性信息以及对应的载具识别码，因此能基于分拣属性及属性信息为各个货物载具分配设定对应的货物分拣线，并控制分拣用转送机构将货物载具转送至其属性对应的货物分拣线，从而实现对货物的自动分类拣选。由于采用轨道形式进行输送及存储，因此不需搭设固定货架，也不需配备输送设备，易于搭建且成本低。

本发明授权无固定货架分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种无固定货架分拣系统，用于对载置有货物的货物载具进行分拣，其特征在于，包括： 至少一条货物上架线，用于承接所述货物载具； 多级分拣设备，分别用于对不同的分拣属性进行分拣；以及 控制装置，对所述货物载具的分拣过程进行控制， 其中，每一级所述分拣设备含有： 多条货物分拣线，用于对具有不同货物属性的所述货物所对应的所述货物载具进行暂存；以及 分拣用转送机构，用于从所述货物上架线接收待分拣的货物载具并按照预定的分拣规则将所述货物载具输送转移至所述货物分拣线， 所述分拣用转送机构包括： 接收用环形轨道，与所述货物上架线或与上一级的所述分拣设备连接，用于从所述货物上架线或上一级的所述分拣设备接收待分拣的所述货物载具； 分拣用环形轨道，与各个所述货物分拣线的一端连接，用于将来自所述接收用环形轨道的所述货物载具转移入对应的所述货物分拣线，所述货物分拣线的另一端与下一级的所述分拣设备的所述接收用环形轨道连接； 分拣用连接线，连接所述接收用环形轨道以及上一级的所述分拣设备的所述分拣用环形轨道； 多个分拣线阻挡部，分别设置在各个所述货物分拣线靠近下一级的所述分拣设备的所述接收用环形轨道的一端处，用于对所述货物分拣线上的所述货物载具进行阻挡或放行；以及 多个分拣分流组件，分别设置在所述分拣用环形轨道与各个所述货物分拣线的连接处，能将所述分拣用环形轨道与所述货物分拣线之间进行连通或断开， 所述控制装置具有信息存储部、读取部以及分拣控制部， 所述信息存储部存储有所述货物的货物识别信息、属性信息以及对应的所述货物载具的载具识别码， 所述读取部具有分流用载具读取器，设置在所述分拣用环形轨道上，用于对经过的所述货物载具的所述载具识别码进行读取， 所述分拣控制部根据对所述货物进行分拣时的分拣属性，基于所述载具识别码、对应的所述货物识别信息以及所述属性信息，控制所述分拣用转送机构从所述货物上架线接收所述货物载具，并将各个所述货物载具转送至其属性所对应的所述货物分拣线， 所述分拣控制部包括： 分拣分配单元，为每个所述分拣属性分配设定对应的所述货物分拣线； 属性获取单元，根据所述分流用载具读取器读取到的所述载具识别码对信息存储部进行检索，获取所述货物载具上所述货物的所述属性信息，所述属性信息包括生产批次、颜色、尺码； 分拣判定单元，根据所述属性信息以及所述分拣属性判定所述货物载具应当进入的所述货物分拣线；以及 分流控制单元，至少根据所述分拣判定单元的判定结果控制所述分流组件将所述分拣用环形轨道与所述货物分拣线连通，从而让所述货物载具进入所述货物分拣线， 其中，所述分拣分配单元包括： 数量统计部分，统计待分拣的所述货物中对应于各个所述分拣属性的总数量； 分拣线计算部分，对于每个所述分拣属性，基于统计得出的所述货物的所述总数量计算所需的所述货物分拣线的条数；以及 分拣线设定部分，对于每个所述分拣属性，基于计算得出的所述货物分拣线的条数设定对应数量的所述货物分拣线， 所述分拣控制部存储有所述分拣规则，所述分拣规则为将所述属性信息中包含有所述分拣属性的货物分拣到同一条或连续的多条所述货物分拣线， 所述分拣用连接线包括： 连接轨道，其具有上一级端部和下一级端部，所述上一级端部高于所述下一级端部，使得所述连接轨道沿输送方向向下倾斜； 引导转移构件，所述上一级端部通过所述引导转移构件连接至所述分拣用环形轨道，所述引导转移构件具有沿所述输送方向逐渐变宽的导入端部，具有弧度的第一主引导段以及和所述连接轨道相匹配的导出端部，所述分拣用环形轨道具有离轨构件，其具有一个斜面，该斜面连接至所述导入端部；以及 拐弯引导连接构件，所述下一级端部通过所述拐弯引导连接构件连接至所述接收用环形轨道，所述拐弯引导连接构件具有两个连接端部以及具有弧度的第二主引导段，两个所述连接端部均与所述连接轨道相匹配。

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