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龙图腾网获悉青岛宇坪智能装备有限责任公司申请的专利一种自动植发机及植发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115779451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211426712.0，技术领域涉及：A63H9/00；该发明授权一种自动植发机及植发方法是由吴文宇设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动植发机及植发方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动植发机及植发方法，其特点是：在机架两端及中部设置的蓄发器三维移动旋转驱动装置、植发针三维移动旋转驱动装置、头模胶皮支撑体双向回转驱动装置上分别设置蓄发器装置、植发针装置和头模胶皮支撑体，植发针装置的植发针针尖初始位置为植发定位基准点。由控制系统在头模胶皮支撑体上覆盖的头模胶皮上设定若干待植发点位，并控制头模胶皮上的待植发点位逐个到达植发针植发位置点，还控制蓄发器装置与植发针在三维空间内移动配合，使植发针每次钩取蓄发器装置上发丝钩出口内的至少1根发丝，并将发丝植于头模胶皮上与植发针植发位置点重合的待植发点位上。自动化程度高，生产效率高，植发工艺合理，生产的假发制品质量高。

本发明授权一种自动植发机及植发方法在权利要求书中公布了：1.一种自动植发机，包括机架、头模胶皮支撑体、头模胶皮支撑体驱动装置、蓄发器装置、植发针装置及控制系统，所述头模胶皮支撑体用于支撑头模胶皮，所述蓄发器装置用于存放发丝束，其特征在于，所述机架的两端上分别设置蓄发器三维移动旋转驱动装置和植发针三维移动旋转驱动装置，所述机架的中部设置头模胶皮支撑体双向回转驱动装置，所述头模胶皮支撑体双向回转驱动装置上设置所述头模胶皮支撑体，所述头模胶皮支撑体呈半球形，所述头模胶皮支撑体双向回转驱动装置用于驱动头模胶皮支撑体绕过其球心的水平轴线公转及绕与所述水平轴线垂直且两者相交于所述球心的自转轴线自转；所述蓄发器三维移动旋转驱动装置上设置所述蓄发器装置,所述蓄发器装置上设置发丝钩出口，所述植发针装置设置在所述植发针三维移动旋转驱动装置上，所述植发针装置包括植发针，所述植发针前端的针尖初始位置为植发定位基准点，所述植发针前端的针尖位于过所述球心的垂线上且与所述头模胶皮重合点为植发针植发位置点，所述控制系统包括植发点位设置模块，用于在所述头模胶皮上设定若干待植发点位，所述控制系统用于控制所述头模胶皮支撑体双向回转驱动装置驱动所述头模胶皮支撑体双向转动，使所述头模胶皮上的各待植发点位逐个到达所述植发定位基准点的下方，且与植发针植发位置点重合的位置，还控制所述蓄发器装置与所述植发针在三维空间内移动配合，使所述植发针每次钩取所述蓄发器装置上发丝钩出口内的至少1根发丝，并将发丝植于所述头模胶皮上与植发针植发位置点重合的待植发点位上；所述机架上设置梳发板水平回转电机，所述梳发板水平回转电机的控制端与所述控制系统连接，所述梳发板水平回转电机上竖直设置的传动轴上端设置一块水平梳发板，所述梳发板的中部设置矩形透孔，所述矩形透孔中心对准下方的所述头模胶皮的待植发点位，所述传动轴偏心设置，且与所述透孔保持一定的间距，所述梳发板回转电机驱动所述梳发板在水平面内实现360°转动，用于梳理整齐植在头模胶皮上的发丝，并使已植于头模胶皮上的发丝均梳理于梳发板的下表面侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛宇坪智能装备有限责任公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区劲松七路237号47号楼2单元1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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