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龙图腾网获悉郑州磨料磨具磨削研究所有限公司申请的专利一种电镀砂轮的磨料出露高度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703621.7，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权一种电镀砂轮的磨料出露高度检测方法是由方旭阳;王帅;李彬;邵俊永;吴佳璐设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电镀砂轮的磨料出露高度检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种电镀砂轮的磨料出露高度检测方法，包括以下步骤：S1：生成电镀砂轮表面微观形貌的图像序列；S2：对步骤S1中得到的图像序列进行图像聚焦深度合成处理，得到电镀砂轮表面微观形貌的二维融合图像和三维重构图像；S3：对步骤S2中得到的二维融合图像进行二值化处理，获取磨料粒径、位置以及该磨料周围结合剂区域在图像中的位置信息；S4：获得磨料的顶部高度以及该磨料周围结合剂区域的平均高度；S5：获得该磨料的出露高度，并将露出高度标注在二值图像BWBW中。本发明可以实现稳定化检测，同时可实现对视场内全部磨料的自动化批量检测，有效解决了传统检测方法检测结果不稳定、检测效率低的问题。

本发明授权一种电镀砂轮的磨料出露高度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电镀砂轮的磨料出露高度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：利用超景深显微镜对电镀砂轮表面的微观形貌进行连续拍摄，生成电镀砂轮表面微观形貌的图像序列I； S2：对步骤S1中得到的图像序列I进行图像聚焦深度合成处理，得到电镀砂轮表面微观形貌的二维融合图像M和三维重构图像H； S3：对步骤S2中得到的二维融合图像M进行二值化处理，得到二值化图像BW，对二值化图像BW进行特征分割，识别磨料与结合剂，并获取磨料粒径、位置以及该磨料周围结合剂区域在图像中的位置信息； S4：将步骤S3中的磨料位置信息、磨料周围结合剂区域在图像中的位置信息和步骤S2中得到的三维重构图像H相结合，获得磨料的顶部高度以及该磨料周围结合剂区域的平均高度； S5：将步骤S4中得到的磨料的顶部高度与该磨料周围结合剂区域的平均高度相减，获得该磨料的出露高度，并将露出高度标注在二值图像BW中； 所述步骤S2中得到电镀砂轮表面微观形貌的二维融合图像M和三维重构图像H的方法为： S2.1：对图像序列I＝{I1、I2、I3…In}中的每一幅图像进行灰度处理，将原图像三维矩阵转化为灰度图像二维矩阵，得到灰度图像序列Igray＝{Igray1、Igray2、Igray3…Igrayn}，Igray1、Igray2、Igray3…Igrayn分别表示图像I1、I2、I3…In的灰度图像； S2.2：调用matlab中的imfilter命令对灰度图像序列Igray＝{Igray1、Igray2、Igray3…Igrayn}进行滤波处理，去除图像中的噪音点，得到滤波后的图像序列G＝{G1、G2、G3…Gn}； S2.3：对滤波后的图像序列G＝{G1、G2、G3…Gn}中的每一幅图像中的像素点Gnx,y进行分析，利用改进的拉普拉斯算子计算其聚焦评价函数值Fnx,y； S2.4：以图像序号n为横坐标，聚焦函数评价值Fnx,y为纵坐标，绘制每一像素点的F-n曲线，聚焦函数评价值F最大时，对应的横坐标k，该点k处表示该像素点在Gk中是聚焦的，将所有聚焦评价函数值F最大的像素点提取出来，得到全聚焦的二维融合图像M； S2.5：对F-n曲线进行高斯拟合，得到连续变化的F’-n’曲线，提取每一像素点F’最大时的横坐标k’，则可得到高度索引矩阵H_index，对应像素点的高度值为h＝k’-1×Δh，结合高度索引矩阵H_index及高度值h，获得三维重构图像H，Δh为拍摄间距； 步骤S2.3中所述改进的拉普拉斯算子如公式1所示： 1 其中，x、y表示像素点Gnx，y在图像Gn中的坐标，s表示可变步长，N表示窗口尺寸，fx,y表示像素点Gnx,y的拉普拉斯运算值，Fnx,y为改进的拉普拉斯运算值，这里用Fnx,y表示像素点的聚焦评价函数值； 步骤S3中所述获取磨料粒径、磨料所在位置以及该磨料周围结合剂区域在图像中的位置信息： S3.1：二值图像BW中值为1的位置表示磨料，值为0的位置表示结合剂； S3.2：调用matlab中的bwlabel命令寻找二值图像BW中的所有八连通区域，标注该区域为一颗磨料，并通过bwlabel命令获得标记矩阵L以及连通域数量num，标记矩阵L中每一颗磨料具有一标记值i，i＝1…num，用逻辑矩阵logic1表示每一颗磨料的位置信息为所有标记值i的元素在标记矩阵L中的位置，在逻辑矩阵logic1中值为1处为该磨料所在位置，结合剂与其他磨料区域均用0表示； S3.3：调用matlab中regionprops命令获得标记矩阵L中每一个连通区域的质心坐标centerx,y，设centerx,y为每一颗磨料的质心位置坐标； S3.4：调用find命令获得每一个连通区域在标记矩阵L中所占的行数索引矩阵hang及列数索引矩阵lie，得到磨料粒径为d＝maxmaxhang-minhang，maxlie-minlie； S3.5：在标记矩阵L中，将磨料位置等距扩大d2倍，该区域中所有值为0的元素所在位置，即磨料周围结合剂区域所在位置，用逻辑矩阵logic2表示。

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