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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于KCF目标分块及置信度模板更新机制的跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211470214.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于KCF目标分块及置信度模板更新机制的跟踪方法是由赵磊;贺华迪;李天文;麻楚霞设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于KCF目标分块及置信度模板更新机制的跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于KCF目标分块及置信度模板更新机制的跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。首先引入分块的思想，用两个子块同步跟踪共同确定目标的最终位置。其次，将KCF原本的逐帧更新的模板更新策略进行调整，通过分别计算两个子块的平均相关峰差比AveragePeakCorrelationDifferenceRatio，APCDR，与给定的阈值进行比较，只有大于阈值时即认为跟踪过程未出现特殊情况，才对子模板进行更新。本发明通过引入分块思想及置信度模板更新策略对KCF算法进行了优化。

本发明授权一种基于KCF目标分块及置信度模板更新机制的跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于KCF目标分块及置信度模板更新机制的跟踪方法，其特征在于： Step1：输入第一帧； Step2：初始化目标模板； Step3：输入下一帧并提取特征； Step4：循环矩阵与岭回归分类器； Step5：定位目标； Step6：模板更新； Step7：如果当前帧是最后一帧，则跟踪结束，否则，转至Step3； 所述Step2具体为： Step2.1：计算搜寻窗口； 根据上一帧即t-1帧跟踪结果对应的矩形区域计算出当前帧即第t帧候选目标的搜寻窗口； 第一帧搜寻窗口则根据计算，搜寻窗口的中心点为，其中、，宽高分别为、； 依据搜寻范围与当前帧区域的交集修正搜寻窗口的宽高，限定搜寻窗口的边界与真实目标边界之间的距离为偶数，进一步修正搜寻窗口的宽高； 根据搜寻窗口变换因子可以将搜寻窗口图像进行标准化变换形成标准搜寻窗口，其宽高为、，当前帧的标准目标窗口的宽高为、； 载入视频序列后，首先对目标的中心进行确定，再将目标分成上下大小相等的两块分别确定两个框的目标中心点，即： pos1=x_st,y_st+h04和pos2=x_st,y_st-h04； 然后将两个子块作为两个模板同时进行模型更新； Step2.2：生成标准高斯响应图； 标准高斯响应图g是一个二维矩阵，其宽高为、，其矩阵元素值是符合二维高斯分布的概率密度函数，按照公式进行计算，其中，δ表示二维高斯分布的标准差： ； 式中，表示HOG特征提取过程中每个格子的尺寸为，表示高斯响应图矩阵的元素坐标位置，原点位于矩阵的中心点，将标准高斯响应图进行傅立叶变换可以得到其频域表示，其与g同尺寸； Step2.3：提取方向梯度直方图HOG特征； 以作为HOG特征格子尺寸参数、2×2个格子作为块大小、直方图组距bin设置为2π7，在当前帧标准化搜寻窗口内提取HOG特征ft，其尺寸为w_g×h_g×28；采用尺寸为w_g×h_g的余弦窗对特征ft进行平滑处理，再进行傅里叶变换得到HOG特征的频域表示Ft，其与ft同尺寸； Step2.4：计算HOG特征的相关滤波器模板； 已知标准化搜寻窗口HOG特征的频域表示Ft和标准高斯响应图的频域表示G，则HOG特征相关滤波器模板的频域表示为Ht： Ht＝GFt； 所述Step6具体为： 依据当前帧跟踪结果x，y,w，h的位置和Step2.1的方法计算搜寻窗口Search't； 依据Step2.3的方法提取Search't范围内方向梯度直方图HOG特征的频域表示F'； 依据Step2.4的方法计算H'＝GF'； 令η为更新参数，当前帧HOG特征相关滤波器模板H更新方法如公式所示： ＝1-ηH-1+ηH

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