北京理工大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所甘明刚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所申请的专利一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211279534.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法是由甘明刚;张弛;陈杰;于肖雯;薛晨琛;赵金刚;刘晓舟设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法。本发明首先明确最优控制策略使切换系统在无限时间区域代价最小；然后推导基于有限时域HJB方程的最优解，其从某个正定函数出发，根据偏导获得值函数的逼近式；并引入形式为基函数与权值相乘的近似函数替代逼近式中的未知量；即可利用状态数据矩阵估计所述逼近式中近似函数的权值；最后不断更新权值估计值直至近似最优权值，进而代入无限时域HJB方程计算得最优代价和最优切换控制策略。该方法仅需要状态数据，无需子系统模型，即可实现切换系统的最优切换控制，不依赖于系统模型，适用于切换系统子系统模型未知的情况。
本发明授权一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法在权利要求书中公布了：1.一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法，其特征在于，设计最优控制策略使切换系统在无限时间区域代价最小； 采用切换系统无限时域HJB方程构建无限时域最优控制策略v，μ的表达式；其中，HJB方程的v表示切换系统的子系统，μ表示子系统的控制量； 采用切换系统有限时域HJB方程构建有限时域最优控制策略表达式；基于有限时域HJB方程的最优解表达式，从正定函数出发，根据偏导获得值函数的逼近式；将所述逼近式中的部分未知量用近似函数替代，所述未知量包括控制量μ和值函数，所述值函数为区域代价，所述近似函数为基函数与权值的乘积；利用状态数据矩阵估计所述逼近式中的权值，得到近似最优权值；基于近似最优权值得到最优值函数； 将最优值函数带入无限时域最优控制策略表达式，即可得到最优控制策略。
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