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龙图腾网获悉中原工学院申请的专利一种汽车疲劳驾驶检测方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211601372.0，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种汽车疲劳驾驶检测方法及检测系统是由崔英浩;汤善召设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车疲劳驾驶检测方法及检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车疲劳驾驶检测方法及检测系统，通过获取方向盘的压力值F，根据压力值F在检测周期Tll内的变化，获取压力值变化量Fll，根据检测周期Tll和压力值变化量Fll，计算出第一疲劳值P11；采集驾驶员心率，根据心率在检测周期内的变化，获取心率变化量Nll，根据检测周期Tll和心率变化量Nll，计算出第二疲劳值P22；识别驾驶员眨眼数据，根据眨眼次数在检测周期内变化，获取眨眼次数变化量Zll和眨眼周期变化量tll，根据检测周期Tll、眨眼次数变化量Zll和眨眼周期变化量tll，计算出第三疲劳值P33；计算检测周期内的总疲劳值P，P＝P11+P22+P3,3，若P超出阈值，则进行疲劳驾驶报警。本发明结合手部握力、心率、面部视觉信息，综合判断人体疲劳程度，提高了检测的准确度。

本发明授权一种汽车疲劳驾驶检测方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车疲劳驾驶检测方法，其特征在于： 获取方向盘的压力值F，根据压力值F在检测周期Tl内的变化，获取压力值变化量Fl，根据检测周期Tl和压力值变化量Fl，计算出第一疲劳值P1；检测周期Tl的单位为小时；通过设置在方向盘上的柔性压力传感器模块来获取方向盘的压力值F，单次采集周期为1分钟，计算出压力值变化量Fl，P1=k1×Fl×Tl，其中，k1为影响系数，k1=0.03；柔性压力传感器模块以10Hz的频率采集100个压力值F，通过冒泡算法去除前十个最大值和最后十个最小值后取压力平均值Fμ，连续采集1分钟，获取六个压力平均值Fμ，对采集到的六个压力平均值Fμ计算标准差σF，若σF＜2，则数据有效，最后取有效数据进行计算，从第一次有效数据算起，计算出压力值变化量Fl； 采集驾驶员心率，根据心率在检测周期Tl内的变化，获取心率变化量Nl，根据检测周期Tl和心率变化量Nl，计算出第二疲劳值P2；通过设置在方向盘上的心率传感器模块来获取驾驶员的心率，单次采集周期为30秒，计算出心率变化量Nl，P2=k2×Nl×Tl，其中，k2为影响系数，k2=1；在单次采集周期中，采集10次有效值，采集到的数据去掉一个最大值和一个最小值后，计算标准差σN，若σN＜3，则数据有效，最后取有效值的平均值得到有效心率值，取有效心率值进行计算，从第一次有效数据算起，计算出心率变化量Nl； 识别驾驶员眨眼数据，根据眨眼次数在检测周期Tl内的变化，获取眨眼次数变化量Zl和眨眼周期变化量tl，根据检测周期Tl、眨眼次数变化量Zl和眨眼周期变化量tl，计算出第三疲劳值P3；通过摄像头模块对驾驶员进行面目图像采集获取驾驶员的眨眼数据，单次采集周期为一分钟，计算出眨眼次数变化量Zl和眨眼周期变化量tl，P3=k3×Zl+k4×tl，其中，k3和k4为影响系数，k3=10，k4=30；在五个单次采集周期内，采集眨眼次数数据，得到的数据去掉一个最大值和一个最小值后，计算标准差σZ，若σZ＜1.5，则数据有效，最后取有效数据的平均值，从第一次有效数据平均值算起，计算出眨眼次数变化量Zl；在单个采集周期内，采集眨眼周期数据，得到的数据去掉一个最大值和一个最小值后，计算平均值，得到该采集周期内的眨眼周期数据，连续采集5次眨眼周期数据，去掉一个最大值和一个最小值后计算标准差σt，若σt＜1.5，则数据有效，最后选取有效数据的平均值，从第一次有效数据平均值算起，计算出眨眼周期变化量tl； 计算检测周期Tl内的总疲劳值P，其中，P=P1+P2+P3；若P超出阈值，则进行疲劳驾驶报警。

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