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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种基于张拉整体结构可自锁的穿戴足式结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650814.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种基于张拉整体结构可自锁的穿戴足式结构是由孙建伟;崔健;文琦;王振宇;张松宇;宋广生设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于张拉整体结构可自锁的穿戴足式结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于张拉整体结构可自锁的穿戴足式结构，包括支撑结构、踩压板、张拉整体结构和锁定结构，支撑结构包括顶板和其下方的底板；顶板和底板通过转动结构转动连接；踩压板通过弹力组件安装在顶板的上方后侧；顶板和底板通过张拉整体结构柔性连接；锁定结构包括四个棘轮、四个棘爪和第一导向轮，四个棘轮分别通过转轴安装在顶板后侧；四个棘爪分别固定在踩压板的底部，且分别与四个棘轮相对应；第一导向轮通过转轴安装在顶板前侧；相对称分布的两个棘轮之间均通过第一传动绳传动连接，位于前侧的棘轮通过第二传动绳绕过第一导向轮与底板连接，其余三个棘轮分别通过第三传动绳与底板连接。本发明兼具柔顺性和稳定性特点。

本发明授权一种基于张拉整体结构可自锁的穿戴足式结构在权利要求书中公布了：1.一种基于张拉整体结构可自锁的穿戴足式结构，其特征在于，包括: 支撑结构，所述支撑结构包括顶板和底板，所述顶板位于所述底板的上方； 转动结构，所述顶板中央和所述底板中央通过所述转动结构转动连接； 踩压板，所述踩压板通过弹力组件安装在所述顶板的上方后侧； 张拉整体结构，所述张拉整体结构包括四个张拉组件，所述顶板四个角端部和所述底板四个角端部分别通过四个所述张拉组件柔性连接； 锁定结构，所述锁定结构包括四个棘轮、四个棘爪和第一导向轮，四个所述棘轮分别通过转轴安装在所述顶板后侧的四个第一安装孔内，且四个所述棘轮呈环形矩阵分布；四个所述棘爪分别固定在所述踩压板的底部，且分别与四个所述棘轮相对应；所述第一导向轮通过转轴安装在所述顶板前侧的第二安装孔内；相对称分布的两个所述棘轮之间均通过第一传动绳传动连接，位于前侧的所述棘轮通过第二传动绳绕过所述第一导向轮与所述底板连接，其余三个所述棘轮分别通过第三传动绳与所述底板连接。

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