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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利基于胎内应变分析的轮胎垂向力与侧偏力联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115730483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436320.2，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于胎内应变分析的轮胎垂向力与侧偏力联合估计方法是由刘志浩;刘钇讯;马超群;高钦和;刘秀钰;程洪杰;高蕾;马栋设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于胎内应变分析的轮胎垂向力与侧偏力联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于胎内应变分析的轮胎垂向力与侧偏力联合估计方法，包括以下步骤，S1：建立轮胎有限元三维模型；S2：根据步骤S1建立的轮胎有限元三维模型，基于胎内应变计算轮胎接地角φcc和接地长度L；S3：基于步骤S2中计算得到的轮胎接地角φcc和接地长度L，利用支持向量回归机对轮胎垂向力Fzz进行估计；S4：通过轮胎有限元三维模型对轮胎侧偏工况进行仿真计算，将胎侧周向应变差曲线的最后一个谷值h22作为侧偏力Fyy的表征特征；S5：基于轮胎垂向力Fzz和侧偏力Fyy的表征特征h22，建立垂向力与侧偏力联合估计模型，对轮胎的实际侧偏力进行估计。本发明适用于静载、滚动和侧偏工况，能准确估算垂向力和侧偏力，估计值与有限元仿真值误差小于3％。

本发明授权基于胎内应变分析的轮胎垂向力与侧偏力联合估计方法在权利要求书中公布了：1.基于胎内应变分析的轮胎垂向力与侧偏力联合估计方法，其特征在于，包括以下步骤， S1：建立轮胎有限元三维模型； S2：根据步骤S1建立的轮胎有限元三维模型，基于胎内应变计算轮胎接地角和接地长度L； S3：基于步骤S2中计算得到的轮胎接地角和接地长度L，利用支持向量回归机对轮胎垂向力Fz进行估计； S4：通过轮胎有限元三维模型对轮胎侧偏工况进行仿真计算，将胎侧周向应变差曲线的最后一个谷值h2作为侧偏力的表征特征； S5：基于步骤S3中的轮胎垂向力Fz和步骤S4中的侧偏力的表征特征h2，建立垂向力与侧偏力联合估计模型，对轮胎的实际侧偏力进行估计； 所述垂向力与侧偏力联合估计模型为： ； ； 式中，为将h2结合垂向力处理后的单位特征值；k3为3t载荷下特征值h2的归一化比例；为单位侧偏力； 其中，步骤S5的具体操作包括以下步骤， S501：通过有限元仿真获取多组特征值h2和垂向力Fz，根据公式将特征值h2和垂向力Fz转化为单位特征值； S502：构建[、]数据集，输入支持向量回归机，通过支持向量回归机计算侧偏力； S503：将数据集中的数据组划分为训练集和测试集，使用训练集中的数据组进行垂向力与侧偏力联合估计模型训练，再通过测试集中的数据组检测模型的预测性能，实现对侧偏力的估计。

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