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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利提醒系统的控制方法、设备、配送机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211345090.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权提醒系统的控制方法、设备、配送机器人和存储介质是由李良梅;梁朋设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本提醒系统的控制方法、设备、配送机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提醒系统的控制方法、房内提醒控制设备、配送机器人和计算机可读存储介质，其中，所述提醒系统的控制方法包括：在检测到敲门信号时，根据所述敲门信号确定敲击情况；当所述敲击情况满足配送提示条件时，获取根据房内用户检查设备采集的人体检测信息，确定用户位置；根据所述用户位置确定目标提醒设备，并控制所述目标提醒设备输出配送到达的提醒信号。在配送机器人到达房门外时，通过距离室内用户最近的目标提醒设备输出配送到达的提醒信号，达成及时提醒的效果。

本发明授权提醒系统的控制方法、设备、配送机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种提醒系统的控制方法，其特征在于，提醒系统包括房内提醒子系统和配送机器人，所述配送机器人包括敲门信号发射模块； 所述配送机器人用于：在接收到配送任务时，根据所述配送任务确定配送目的地；控制所述配送机器人移动至所述配送目的地；当检测到当前位置处于所述配送目的地时，控制所述敲门信号发射模块执行敲门动作； 其中，所述敲门信号发射模块设置为射频发射模块，或者设置为风机，所述当检测到当前位置处于所述配送目的地时，控制所述敲门信号发射模块执行敲门动作的步骤包括：控制所述射频发射模块置于房内提醒子系统的射频接收模块上，或者控制所述风机按照预设频率向房内提醒子系统的对应位置泵出气流； 所述房内提醒子系统用于：在检测到敲门信号时，根据所述敲门信号确定敲击情况；当所述敲击情况满足配送提示条件时，获取根据房内用户检查设备采集的人体检测信息，确定用户位置；根据所述用户位置确定目标提醒设备，并控制所述目标提醒设备输出配送到达的提醒信号； 其中，所述房内提醒子系统还包括敲门信号接收模块，所述敲门信号接收模块设置为射频信号接收模块，或者设置为空气波动检测模块；所述根据所述敲门信号确定敲击情况的步骤之前，还包括：根据所述射频信号接收模块检测的射频信号，或者所述空气波动检测模块采集的空气波动检测结果，生成所述敲门信号。

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