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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种自动驾驶站点播报提示系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211636041.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶站点播报提示系统及方法是由王贲;蔡营;耿劲松设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶站点播报提示系统及方法在说明书摘要公布了：一种自动驾驶站点播报提示系统，包括：自动驾驶站点播报交互设备、存储模块、电源模块和自动驾驶站点路径规划模块，所述自动驾驶站点播报交互设备和自动驾驶站点路径规划模块、存储模块之间通过TCPIP的方式进行连接，利用自动驾驶传站点播报提示系统，解决了实际自动驾驶过程中站点被障碍物阻挡车辆无法进行站点进入播报提示等缺陷，通过进行站点地图、感知、规划系统的联动进行条件判断，保证了车辆进站与乘客交互的方案。

本发明授权一种自动驾驶站点播报提示系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶站点播报提示方法，包括： 自动驾驶站点播报提示系统，该系统包括自动驾驶站点播报交互设备，该系统还包括通过TCPIP的方式与自动驾驶站点播报交互设备进行连接的规划控制模块，所述规划控制模块包括：高精度地图模块、规划控制模块、感知模块，所述规划控制模块调用感知模块中的高精度地图信息； 步骤1、所述规划控制模块从高精度地图中获取站点的位置，并控制车辆往站点行驶； 步骤2、当车辆离下一站点距离5米时，所述感知模块进行障碍物判断，检测站点5米范围内是否存在障碍物； 步骤3、若所述感知模块检测到站点5米范围内存在障碍物，则所述感知模块继续检测站点后方15米范围内是否存在障碍物； 步骤4、若站点后方15米范围内未检测到障碍物，则车辆提前进行进站操作； 步骤5、若站点后方15米范围内同样被障碍物占据时，则所述规划控制模块采取避障绕行策略，重新规划行驶路线，所述感知模块持续进行检测，进入障碍物聚类框后方5米时，进行避障骑线行驶至站点位置且与障碍物具备30厘米的平行安全距离稳定停车15秒，进行进站操作； 在所述步骤4至步骤5中，所述进站操作为： 步骤41、判断到达站点时，所述规划控制模块首先发送车门开启信号给BCM控制模块开启车门； 步骤42、车门开启同时BCM控制模块读取存储模块中的站点信息与站点语音信息，并将上述信息发送到自动驾驶站点播报交互设备； 步骤43、语音模块根据当前的站点信息进行到达站点及下一站点的语音播报，自动驾驶站点播报交互设备根据设置好的站点ID和路线ID进行车内外当前到达站点的提示，通过语音播报与屏幕显示的方式与乘客进行交互提示。

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