东风悦享科技有限公司徐希获国家专利权
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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利自动驾驶汽车限速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438159.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶汽车限速方法及系统是由徐希;蔡营;戈小中;谢昊;杨硕勋;罗经天;杨彦鼎设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶汽车限速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶汽车限速方法及系统，所述方法包括：获取车辆行驶速度以及油门量；获取环境参数信息，根据环境参数信息确定整车限速值；根据车辆行驶速度以及油门量，通过预设的汽车限速算法计算电机目标扭矩值；按照电机目标扭矩值，对电机进行控制。本发明提供的一种自动驾驶汽车限速方法，规避了需要频繁调参的问题，在设计初通过对车辆各基本参数的确认即可完成调速控制，无需频繁调参，节省了开发时间和人力上的成本。
本发明授权自动驾驶汽车限速方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶汽车限速方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶速度以及油门量； 获取环境参数信息，根据环境参数信息确定整车限速值； 根据车辆行驶速度以及油门量，通过预设的汽车限速算法计算电机目标扭矩值，所述汽车限速算法采用的函数为： 其中，c为电机目标扭矩值，单位为Nm，c1为电机目标扭矩最大值，单位为Nm，a为整车车速值，单位为kmh，b为油门量，范围为[0,100％]，a1为整车限速值，单位为kmh，d1为自动驾驶汽车在水平路面时维持限速值的电机目标扭矩值，单位为Nm； 按照电机目标扭矩值，对电机进行控制。
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