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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211386694.8，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体是由张崎;张鑫;贺文选;黄一设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体在说明书摘要公布了：本发明提供一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体。包括拖曳装置部和供电部，所述拖曳装置部包括拖曳主体、翼臂、翼板和螺旋桨，在所述拖曳主体的两侧均固定连接有所述翼臂和所述翼板，所述翼板位于所述翼臂与所述拖曳主体之间空隙处，两侧所述翼臂底部分别连接所述螺旋桨，所述供电部包括蓄电池、步进电机和调速电机，所述蓄电池和所述步进电机安装在所述拖曳主体内部，所述步进电机与两侧所述翼板上的传动杆齿带轮通过同步带II连接，所述调速电机安装在两侧所述翼臂前端内部，所述调速电机通过同步带I与所述螺旋桨轴连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的拖曳体体积大、成本高、拆卸不便、无法自航和无法探测不同深度的问题。

本发明授权一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体在权利要求书中公布了：1.一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，包括：拖曳装置部和供电部； 所述拖曳装置部包括拖曳主体、翼臂、翼板和螺旋桨，在所述拖曳主体的两侧均固定连接有所述翼臂和所述翼板，所述翼板位于所述翼臂与所述拖曳主体之间空隙处，两侧所述翼臂底部分别连接有所述螺旋桨； 所述供电部包括蓄电池、步进电机和调速电机，所述蓄电池和所述步进电机安装在所述拖曳主体内部，所述步进电机通过同步带II与两侧所述翼板上的传动杆齿带轮连接，所述调速电机安装在两侧所述翼臂前端内部，所述调速电机通过同步带I与螺旋桨轴连接； 所述蓄电池分别与所述步进电机和调速电机电连接，所述步进电机与船上的脐带缆电连接，所述调速电机与所述脐带缆电连接； 所述拖曳装置部底部连接探测装置部，所述探测装置部包括接引链、挂载轴、悬挂链和探测单元，两侧所述翼臂底部均连接一个所述接引链，两个所述接引链的另一端分别与两条所述悬挂链的一端连接，在两条悬挂链之间拆卸安装有若干个所述挂载轴，所述探测单元安装在挂载轴上，所述探测单元内部放置探测设备； 所述拖曳装置部还包括设有通孔的拖曳块，所述拖曳块固定在所述拖曳主体上方，所述拖曳装置部通过所述拖曳块上的通孔与船体上的拖缆连接； 所述拖曳主体、所述翼板、所述翼臂和所述探测单元外形均为流线型结构，所述拖曳主体上部为凸形弧面，下部为平面与凹形弧面拼接结构，所述翼板上部为弧形结构，所述翼臂上部为凸形弧面与平面拼接结构，下部为平面与凹形弧面拼接结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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