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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利消防无人机及其消防方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115671603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110844579.X，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权消防无人机及其消防方法是由胡华智;陈伟博;卢兴捷;曾昆;姜国军设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本消防无人机及其消防方法在说明书摘要公布了：本公开涉及消防无人机以及对应的消防方法，包括无人机、消防装置，所述消防装置安装于所述无人机上；所述消防装置包括灭火剂箱体、泵、电机、电调、灭火剂喷管、喷头，所述电机通过所述电调与所述无人机的电池连接，所述电机的输出轴与所述泵的转轴连接，所述泵的入口通过入口管与所述灭火剂箱体连接，所述灭火剂喷管一端与所述泵的出口连接，所述灭火剂喷管另端与所述喷头连接，所述灭火剂箱体用于存储灭火剂。本申请能够实现快速响应，能够适应建筑物较高的起火点，也不受城市道路的限制，能够及时对现场火灾开展扑灭工作，保证人身财产安全，同时，提高了消防无人机的作业精度，降低了灭火失误率。

本发明授权消防无人机及其消防方法在权利要求书中公布了：1.消防无人机，其特征在于：包括无人机1、消防装置，所述消防装置安装于所述无人机1上； 所述消防装置包括灭火剂箱体2、泵3、电机4、电调5、灭火剂喷管6、喷头7，所述电机4通过所述电调5与所述无人机1的电池连接，所述电机4的输出轴与所述泵3的转轴连接，所述泵3的入口通过入口管8与所述灭火剂箱体2连接，所述灭火剂喷管6一端与所述泵3的出口连接，所述灭火剂喷管6另端与所述喷头7连接，所述灭火剂箱体2用于存储灭火剂； 所述无人机1安装有支撑管14，所述灭火剂喷管6为软管，所述灭火剂喷管6穿过所述支撑管14的内腔； 所述喷头7与所述支撑管14端部通过夹装块15可拆卸固定连接； 所述无人机1的两相邻旋翼支撑臂1-2之间安装有横向支撑杆16，所述横向支撑杆16与所述无人机1本体之间安装有纵向支撑杆17，所述支撑管14与所述横向支撑杆16和所述纵向支撑杆17连接，所述横向支撑杆16和所述纵向支撑杆17对所述支撑管14形成支撑； 所述横向支撑杆16安装有卡箍18，所述卡箍18能够相对于所述横向支撑杆16转动，所述支撑管14与所述卡箍18可拆卸连接，所述支撑管14能够在所述卡箍18内滑动调节，所述纵向支撑杆17安装有支撑座19，所述支撑座19内安装有转动座20，所述转动座20能够相对于所述支撑座19转动，所述支撑管14尾端与所述转动座20可拆卸连接，所述支撑座19能够在所述纵向支撑杆17上滑动调节。

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