南京大学王乙卜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于高光谱的自动驾驶场景分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211285162.5，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种基于高光谱的自动驾驶场景分割方法是由王乙卜;沈秋;曹汛设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于高光谱的自动驾驶场景分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高光谱的自动驾驶场景分割方法。该方法包括如下步骤：S1，同时采集RGB图像和高光谱图像，保证RGB图像和高光谱图像时间上同步且空间上配准；S2，分别处理RGB图像和高光谱图像，对RGB图像进行语义分割，对高光谱图像进行特征降维和材质估计；S3，以RGB图像的语义分割结果为基础，利用高光谱图像的材质估计结果优化RGB图像的语义分割结果，得到更准确和精细的场景分割结果。
本发明授权一种基于高光谱的自动驾驶场景分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高光谱的自动驾驶场景分割方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1，同时采集RGB图像和高光谱图像，保证RGB图像和高光谱图像时间上同步且空间上配准； S2，分别处理RGB图像和高光谱图像，对所述RGB图像进行语义分割，对所述高光谱图像进行特征降维和材质估计；对所述RGB图像进行语义分割具体为：采用轻量化的RGB图像分割模型快速提取空间语义特征，对具有较为明确的结构和纹理特征区域进行分割；对所述高光谱图像进行特征降维和材质估计具体为：先将高光谱图像输入基于流形学习的降维模型，再从降维后的光谱图像中提取一定大小的光谱区块若干，输入材质估计模型进行材质估计； S3，以所述RGB图像的语义分割结果为基础，利用所述高光谱图像的材质估计结果优化RGB图像的语义分割结果，得到更准确和精细的场景分割结果；具体包括：对语义分割预测的置信度低于阈值的目标进行高光谱图像的材质估计，以一定权重修正语义分割的结果，从而重新评估目标在场景中的类别。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励