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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利一种积水情况检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211418483.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种积水情况检测方法、装置、设备及存储介质是由胡欣欣;王光新;殷保才;王金钖;刘文超;秦平;徐硕;李晖;方洋;陈鹏设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种积水情况检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种积水情况检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取指定视频点位下的目标视频段；识别目标视频段包含的各视频帧中的积水区域，作为初步积水区域；获取目标视频帧集包含的各视频帧分别对应的深度图，目标视频帧集包含的视频帧为识别到积水区域的视频帧；根据目标视频帧集包含的各视频帧中的初步积水区域以及各视频帧分别对应的深度图，定位出目标视频帧中的目标积水区域，目标视频帧为目标视频帧集中的一视频帧；将目标视频帧对应的深度图中与目标积水区域对应的区域的像素值确定为目标积水区域的深度信息。本发明能够从视频段包含的视频帧中定位出准确的积水区域，在此基础上可进一步确定出积水区域的深度信息。

本发明授权一种积水情况检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种积水情况检测方法，其特征在于，包括： 获取指定视频点位下的目标视频段； 识别所述目标视频段包含的各视频帧中的积水区域，作为初步积水区域； 获取目标视频帧集包含的各视频帧分别对应的深度图，其中，所述目标视频帧集包含的视频帧为识别到积水区域的视频帧； 根据所述目标视频帧集包含的各视频帧中的初步积水区域，以及所述目标视频帧集中各视频帧分别对应的深度图，定位出目标视频帧中的目标积水区域，其中，所述目标视频帧为所述目标视频帧集中的一视频帧； 将所述目标视频帧对应的深度图中与所述目标积水区域对应的区域的像素值确定为所述目标积水区域的深度信息； 所述根据所述目标视频帧集包含的各视频帧中的初步积水区域，以及所述目标视频帧集中各视频帧分别对应的深度图，定位出目标视频帧中的目标积水区域，包括： 针对所述目标视频帧集包含的每个视频帧：根据参考深度图以及该视频帧对应的深度图，对该视频帧中的初步积水区域进行修正，得到该视频帧中的修正后积水区域，其中，所述参考深度图基于参考视频帧集确定，所述参考视频帧集包括从所述指定视频点位下的视频中获取的无积水区域的视频帧； 确定所述目标视频帧集包含的各视频帧中的修正后积水区域的交集区域和并集区域； 根据所述交集区域、所述并集区域以及所述目标视频帧对应的深度图，定位出所述目标视频帧中的目标积水区域； 所述根据所述交集区域、所述并集区域以及所述目标视频帧对应的深度图，定位出所述目标视频帧中的目标积水区域，包括： 从所述目标视频帧对应的深度图中，获取所述目标视频帧中的第一积水区域和第二积水区域分别包含的各像素点分别对应的深度值，其中，所述第一积水区域和第二积水区域依次为所述目标视频帧中与所述交集区域对应的区域、所述目标视频帧中与所述并集区域对应的区域； 对所述第一积水区域包含的各像素点分别对应的深度值求平均，得到平均深度值； 计算所述第二积水区域包含的各像素点分别对应的深度值与所述平均深度值的差值，得到所述第二积水区域包含的各像素点分别对应的深度差值； 将所述第二积水区域包含的各像素点中，对应的深度差值大于预设的深度变化阈值的像素点，确定为非目标像素点； 将所述第二积水区域中除所述非目标像素点外的其它像素点组成的区域，确定为所述目标视频帧中的目标积水区域。

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