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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于力学信号的切削状态预测方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115660040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302628.8，技术领域涉及：G06N3/0455；该发明授权一种基于力学信号的切削状态预测方法、系统和装置是由胡磊;章永宏;季旭全;张坚;张天阳设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力学信号的切削状态预测方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于力学信号的切削状态预测方法、系统和装置，方法包括：对切削力的采样数据进行预处理；将第一时间序列数据输入至时空先验网络的第一数据嵌入层，得到第一嵌入序列；将第一嵌入序列输入至时空先验网络的编码器网络层，得到编码器输出特征序列；将第二时间序列数据输入至第二数据嵌入层，得到第二嵌入序列；将第二嵌入序列和所述编码器输出特征序列输入至时空先验网络的解码器网络层，得到解码器输出特征序列；将解码器输出特征序列输入至时空先验网络的全连接层，得到输出序列数据，将输出序列数据中最后的lpp个元素作为最终的预测结果。本发明具有很高的预测准确率、低运算复杂度、运算速度快、实时性强。

本发明授权一种基于力学信号的切削状态预测方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于力学信号的切削状态预测方法，其特征在于，包括： 对切削力的采样数据进行预处理，得到长度为的第一时间序列数据；将所述第一时间序列数据的最后位数据和长度为的全零序列拼接，得到第二时间序列数据；其中，为需要预测的目标序列长度； 将第一时间序列数据输入至时空先验网络的第一数据嵌入层，得到第一嵌入序列； 将所述第一嵌入序列输入至时空先验网络的编码器网络层，得到编码器输出特征序列；所述编码器网络层包括顺序连接的多个带下采样的编码器基本层和1个不带下采样的编码器基本层；所述带下采样的编码器基本层包括堆叠的多个Swin-transformer模块和1个tokenmerging模块；所述不带下采样的编码器基本层包括堆叠的多个Swin-transformer模块； 将第二时间序列数据输入至第二数据嵌入层，得到第二嵌入序列； 将所述第二嵌入序列和所述编码器输出特征序列输入至时空先验网络的解码器网络层，得到解码器输出特征序列；所述解码器网络层包括多个解码器基本层，每个解码器基本层包括堆叠的多个Swin-transformer模块和1个单独的Swin-transformer模块；所述堆叠的多个Swin-transformer模块用于对所述第二嵌入序列数据进行处理，并将处理后的结果输入至所述1个单独的Swin-transformer模块；所述1个单独的Swin-transformer模块接收所述堆叠的多个Swin-transformer模块的处理结果和所述编码器输出特征序列，并对接收数据进行融合处理，以输出所述解码器输出特征序列； 将所述解码器输出特征序列输入至时空先验网络的全连接层，得到输出序列数据，将所述输出序列数据中最后的个元素作为最终的预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100091 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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