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龙图腾网获悉中国核电工程有限公司申请的专利一种展臂式大型模块转运装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115650107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286284.6，技术领域涉及：B66F7/10；该发明授权一种展臂式大型模块转运装置及系统是由谌登华;孙涛;吴宇翔;姚迪;王振中;丁磊;贾小攀;苏锦成;贝晨;刘倩雯;王诚诚;高力;杨怡;和丹设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种展臂式大型模块转运装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种展臂式大型模块转运装置及系统，装置包括转运单元，转运单元包括移动机构、支撑平台和多个支撑臂，移动机构包括自行走车，所述自行走车与支撑平台相连，用于驱动支撑平台平移，支撑臂转动连接于支撑平台的边缘，多个支撑臂沿支撑平台的周向间隔布置，多个支撑臂能够绕各自的铰接点旋转至展开状态，以使多个支撑臂和支撑平台构成支撑大型模块的支撑结构；多个支撑臂还能够在所述大型模块被其底面边缘布设的顶升机构顶升至脱离支撑平台后，绕各自的铰接点旋转至回收状态，以使得所述转运装置能够从目的地和大型模块之间撤出。本发明能够实现大型模块的平稳运输和为转运装置的撤出提供条件的双重目的。

本发明授权一种展臂式大型模块转运装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种展臂式大型模块转运系统，其特征在于，包括展臂式大型模块转运装置，以及顶升机构， 展臂式大型模块转运装置包括转运单元，所述转运单元包括移动机构、支撑平台1和多个支撑臂5， 所述移动机构包括自行走车10，所述自行走车10与支撑平台1相连，用于驱动支撑平台1平移， 所述支撑臂5转动连接于支撑平台1的边缘，多个支撑臂5沿支撑平台1的周向间隔布置， 多个支撑臂5能够绕各自的铰接点旋转至展开状态，以使多个支撑臂5和支撑平台1构成支撑大型模块7的支撑结构； 多个支撑臂5还能够在所述大型模块7被其底面边缘布设的顶升机构顶升至脱离支撑平台1后，绕各自的铰接点旋转至回收状态，多个支撑臂5均位于回收状态时，所述转运装置能够从目的地和大型模块7之间撤出； 所述顶升机构包括第一顶升机构14和第二顶升机构15， 第一顶升机构14用于支撑于大型模块7底面垂直于支撑平台1平移方向的一端和目的地之间，第二顶升机构15用于支撑于大型模块7底面垂直于支撑平台1平移方向的另一端和目的地之间。

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