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龙图腾网获悉洛阳顶扬光电技术有限公司申请的专利一种自触发脉冲式激光测距电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211346706.4，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权一种自触发脉冲式激光测距电路是由董涛;裴淑曼;李思聪;张国雷;郭凯凯;王明义设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自触发脉冲式激光测距电路在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自触发脉冲式激光测距电路，涉及激光光电技术领域，系统包括MCU主控电路模块、高精度计时电路模块、信号处理电路、发射电路模块、光学装置、光取样电路和探测器接收电路模块。通过MCU主控电路模块驱动发射电路模块发射激光，经过光学装置分光，一路激光经过反射被光取样电路识别，并经过信号处理电路进行处理后，另一路激光射向被测目标，经被测目标反射后被探测器接收电路模块识别并处理，MCU主控电路模块与高精度计时电路模块根据处理后的信号，利用预设激光测距逻辑完成激光测距。本申请缩短了单次测量被测目标距离耗费的时间，节省了主控芯片存储空间，加快系统运行速度，同时提高了激光测距精度，精度可达毫米级。

本发明授权一种自触发脉冲式激光测距电路在权利要求书中公布了：1.一种自触发脉冲式激光测距电路，其特征在于，包括： MCU主控电路模块、高精度计时电路模块、信号处理电路、发射电路模块、光学装置、光取样电路和探测器接收电路模块； 所述MCU主控电路模块与所述高精度计时电路模块连接，所述MCU主控电路模块的输出端与所述发射电路模块的输入端连接； 所述信号处理电路的输入端与所述光取样电路连接，所述信号处理电路的输出端与所述高精度计时电路模块和所述MCU主控电路模块连接；所述探测器接收电路模块的输出端分别与所述高精度计时电路模块和所述MCU主控电路模块连接； 所述发射电路模块发射的激光经过所述光学装置分光，一路激光经过反射被所述光取样电路识别，另一路激光射向被测目标，并经被测目标反射后被所述探测器接收电路模块识别； 其中，所述信号处理电路用于对光取样电路输出的信号进行误差校正，并将误差校正后的信号分别输出到所述高精度计时电路模块和所述MCU主控电路模块； 所述MCU主控电路模块和所述高精度计时电路模块检测到所述信号处理电路输出的信号后，MCU主控电路模块执行激光测距逻辑进行循环激光测距，并在激光测距逻辑结束后发送关门信号至所述高精度计时电路模块结束激光测距； 所述激光测距逻辑具体为：当MCU主控电路模块和所述高精度计时电路模块检测到所述信号处理电路输出的信号时，高精度计时电路模块开始计时，同时MCU主控电路模块根据预设的循环测距次数N，循环驱动发射电路模块发射激光，并通过探测器接收电路模块识别检测被测目标反射的回波脉冲信号；当MCU主控电路模块检测到的回波脉冲信号次数等于N时，满足高精度计时电路模块设定的关门信号个数时，MCU主控电路模块停止驱动发射电路模块，同时探测器接收电路模块将最后一次的回波脉冲信号送至高精度计时电路模块，作为最终的关门信号驱动高精度计时电路模块停止计时，一次激光测距结束。

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