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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利ASD儿童凝视检测方法、装置及手眼协调能力测试设备、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223729.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权ASD儿童凝视检测方法、装置及手眼协调能力测试设备、方法是由许迎科;于佳辉设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本ASD儿童凝视检测方法、装置及手眼协调能力测试设备、方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ASD儿童凝视检测方法、装置及手眼协调能力测试设备、方法，凝视检测方法包括：构建并训练凝视检测模型；采集包含ASD儿童面部的视频数据并输入至训练好的凝视检测模型中，判断ASD儿童是否凝视目标；凝视检测模型包括：空间特征提取模块，逐帧提取视频数据的空间特征，输出低级细节特征与高级语义特征；时间特征增强模块，对每帧输出的低级细节特征与高级语义特征进行时间特征增强；凝视检测结果生成模块，使用SSD检测框架输出当前帧的眼部检测框，再使用记忆增强进程从长期帧与短期帧中聚集关键信息增强当前帧的眼部检测框，获得当前帧的眼部检测框位置与目光接触分类结果。在本发明的测试中测试者不需要佩戴与参与校准任何设备。

本发明授权ASD儿童凝视检测方法、装置及手眼协调能力测试设备、方法在权利要求书中公布了：1.一种ASD儿童凝视检测方法，其特征在于，包括：构建并训练凝视检测模型；采集包含ASD儿童面部的视频数据并输入至训练好的凝视检测模型中，通过凝视检测模型判断ASD儿童是否凝视目标； 所述的凝视检测模型包括： 空间特征提取模块，逐帧提取视频数据的空间特征，输出浅层的低级细节特征与深层的高级语义特征； 时间特征增强模块，分别使用AST-LSTM网络在时域范围内对每帧输出的低级细节特征与高级语义特征进行时间特征增强；所述的AST-LSTM网络包括特征预处理模块、注意力机制模块和ST-LSTM网络； 通过特征预处理模块缩小待输入特征图的尺寸，以此减少输入时序网络的维数，然后使用注意力机制模块将缩小后的特征图转换为注意力图，过程的描述公式如下： ； 式中，为注意力图，为缩小后的特征图，为上一帧的隐藏状态，为全连接层的权重矩阵，为sigmoid函数； 使用转换得到的注意力图替代特征图在ST-LSTM网络的帧间传输，过程的描述公式如下： ； ； ； ； ； ； 式中，分别为输入门、输入调整门、遗忘门与输出门，计算过程中使用注意图替换了特征图；为全连接层的权重矩阵，为全连接层的偏置向量，为卷积层的权重矩阵，为上一帧的时间记忆状态； 为时间记忆状态，为隐藏状态，为时空记忆状态； 凝视检测结果生成模块，基于时间特征增强后的低级细节特征与高级语义特征，使用SSD检测框架输出当前帧的眼部检测框，再使用记忆增强进程从长期帧与短期帧中聚集关键信息增强当前帧的眼部检测框，获得当前帧的眼部检测框位置与目光接触分类结果。

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