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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种轨迹异常检测方法、系统及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301995.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种轨迹异常检测方法、系统及产品是由杨加卫;谭旭;王逸平设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹异常检测方法、系统及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨迹异常检测方法、系统及产品。该方法包括：获取起点坐标以及终点坐标，并根据所述起点坐标以及所述终点坐标确定一组轨迹；一组轨迹包括多条轨迹；一条轨迹由一系列依时间顺序的坐标点组成；基于中点极坐标系，将每条所述轨迹中的坐标点的经纬度坐标转换为极坐标；根据所述极坐标，将所有所述轨迹转化为长度相等的列表型特征；采用适用于列表型特征的异常检测器，对所述列表型特征进行异常检测，确定异常的轨迹。本发明提高了异常检测精度，且降低了时间复杂度和空间复杂度。

本发明授权一种轨迹异常检测方法、系统及产品在权利要求书中公布了：1.一种轨迹异常检测方法，其特征在于，包括： 获取起点坐标以及终点坐标，并根据所述起点坐标以及所述终点坐标确定一组轨迹；一组轨迹包括多条轨迹；一条轨迹由一系列依时间顺序的坐标点组成； 基于中点极坐标系，将每条所述轨迹中的坐标点的经纬度坐标转换为极坐标； 根据所述极坐标，将所有所述轨迹转化为长度相等的列表型特征； 采用适用于列表型特征的异常检测器，对所述列表型特征进行异常检测，确定异常的轨迹； 所述根据所述极坐标，将所有所述轨迹转化为长度相等的列表型特征，具体包括： 将圆周角2π均匀分为k份，每份包含2πk的弧度范围；将一条所述轨迹上每个坐标点的角坐标分配至k份中的任意一份，并计算分配至任意一份中的所有坐标点的半径坐标的平均值；所述半径坐标的平均值为基于距离的特征；计算分配至任意一份中的坐标点的数量；所述坐标点的数量为基于点数的特征；拼接所述基于距离的特征以及所述基于点数的特征确定列表型特征，直至将所有所述轨迹转化为长度相等的列表型特征； 或者将半个圆周角π均匀分为k份，每份包含πk的弧度范围；将一条所述轨迹上每个坐标点的角坐标分配至k份中的任意一份，并计算分配至任意一份中的所有坐标点的半径坐标的平均值；所述半径坐标的平均值为基于距离的特征；统计角坐标在[0,π间的坐标点的个数以及角坐标在[π,2π间的坐标点的个数；所述角坐标在[0,π间的坐标点的个数以及所述角坐标在[π,2π间的坐标点的个数为基于点数的特征；拼接所述基于距离的特征以及所述基于点数的特征确定列表型特征，直至将所有所述轨迹转化为长度相等的列表型特征。

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