深圳优地科技有限公司夏舸获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利一种机器人重定位方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312073.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种机器人重定位方法及机器人是由夏舸;梁朋设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人重定位方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人重定位方法及机器人，该机器人重定位方法包括：根据电梯轿厢在停靠楼层发射的测试信号，确定机器人所处的当前楼层；获取当前楼层对应的环境地图，基于所环境地图，确定机器人在当前楼层的位置。通过电梯轿厢发射的测试信号来确定当前楼层，并获取当前楼层对应的环境地图，通过环境地图完成重定位，解决了机器人在被挤出电梯轿厢时重定位失败的问题，提高了机器人的定位效率。
本发明授权一种机器人重定位方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人重定位方法，其特征在于，包括： 根据电梯轿厢在停靠楼层发射的测试信号，确定机器人所处的当前楼层； 获取所述当前楼层对应的环境地图，基于所述环境地图，确定所述机器人在所述当前楼层的位置； 所述机器人通信连接电梯，所述电梯包括轿厢，所述轿厢设置有信号发射器； 根据电梯轿厢在停靠楼层发射的测试信号，确定机器人所处的当前楼层，包括： 向所述电梯发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述轿厢在每一楼层均停靠，并且所述轿厢在停靠每一楼层时所述信号发射器均发射一次测试信号； 实时接收所述信号发射器发射的测试信号； 根据实时接收到的所述测试信号，确定机器人所处的当前楼层； 所述根据实时接收到的所述测试信号，确定机器人所处的当前楼层，包括： 根据每一所述测试信号的信号强度，确定信号强度最大的测试信号； 将信号强度最大的测试信号所对应的楼层确定为机器人所处的当前楼层。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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