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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115566396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290452.9，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法是由秦超;李涛;刘昕;张硕;闫少雄;张振江;宫玉松;黄元庆;王一焕;耿大孝;刘建兵;吕晓静;王龙;马吉文设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法，涉及通信技术领域。该方法结合卫通天线及卫星信号特征，建立主面扫描控制机制；建立了卫星信号强度与角误差修正方法的函数关系，以及卫星信号强度与扫描步距的自动调整函数关系；统计卫星信号强度特征，结合天线的近似方向图函数特性，获得最小扫描步距以及扫描中止判断方法，实现卫星通信天线的自动步距扫描跟踪。本发明实现了更好的扫描跟踪效果和跟踪精度，同时降低硬件磨损，提升系统寿命，具有实施简单、适用范围广的优点。

本发明授权一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取卫星理论指向角度，驱动天线在卫星理论指向角度附近搜索，结合卫通天线及卫星信号特征，建立主面扫描控制机制；建立主面扫描控制机制的具体方式为： 步骤101，计算方位轴和俯仰轴上叠加的角运动量： 其中，、分别为方位轴和俯仰轴的扫描幅度，取相应方向的半功率波束宽度的120 ～110，k、N、m为不小于0的整数，k为卫通天线单次扫描周期内的计数，N为单次扫描周期内 控制循环总数，N为偶数，m为扫描相位控制量，且；卫通天线的半功率波束宽度 由下式确定： 其中为信号波长，D为等效口径； 步骤102，对方位轴、俯仰轴上所叠加的角运动量进行差分，作为相应轴的速度前馈，完成主面扫描控制机制的建立； 步骤2，建立卫星信号强度与角误差修正方法的函数关系，以及卫星信号强度与扫描步距的自动调整函数关系；具体方式为： 步骤201，记单次扫描周期内的归一化信号强度为，，计算方位偏差度UA和 俯仰偏差度UB： 步骤202，根据方位偏差度、俯仰偏差度，分别调整方位轴指向中心A和俯仰轴指向中心E，建立卫星信号强度与角误差修正方法的函数关系： 其中，dA、dE为大于0的常值修正量，取相应方向的半功率波束宽度的140～120，sign为符号函数，下标k、k+1表示时刻，A、E为相应时刻的方位值和俯仰值； 步骤203，根据方位偏差度和俯仰偏差度建立卫星信号强度与扫描步距的自动调整函数关系： 其中，、、、是大于0的常数； 步骤3，统计卫星信号强度特征，结合天线的近似方向图函数特性，获得最小扫描步距以及扫描中止判断方法，实现卫星通信天线的自动步距扫描跟踪；具体方式为： 步骤301，采集并记录卫星信号强度，每采集个卫星信号强度后，按下式计算一次 信号强度均值和方差： 步骤302，连续记录2组以上的信号强度均值和方差，并逐次求差，得到相邻计算周 期的均值变化量和方差变化量；当同时满足和时，判定天线跟踪效果 良好，执行步骤303，否则判定天线跟踪效果不好，继续扫描卫星信号强度并重新执行步骤 2；其中，、为天线跟踪的信号强度波动门限； 步骤303，在天线主波束范围内，将方向图函数近似为抛物线，视为卫通天线主波束内 的信号强度损失，根据抛物线函数特性得到角偏差，当时，将、置零，停止扫描，即为最小综合扫描步距，记录当前信号强度均值为； 步骤304，停止扫描后，每采集个卫星信号强度后，计算信号强度均值，当时，重新扫描卫星信号强度并重新执行步骤2；为卫通天线跟踪误差门限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天线伺服专业部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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