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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于PSPNet网络的无人机小麦影像倒伏区域提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299681.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于PSPNet网络的无人机小麦影像倒伏区域提取方法是由赵晋陵;李正;张东彦;黄林生;黄文江设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PSPNet网络的无人机小麦影像倒伏区域提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于PSPNet网络的无人机小麦影像倒伏区域提取方法，与现有技术相比解决了难以对不同生育期小麦倒伏区域进行影像提取的缺陷。本发明包括以下步骤：训练数据的获取及预处理；PSPNet语义分割网络的构建；PSPNet语义分割网络的训练；倒伏区域待提取图像的获取；无人机小麦影像倒伏区域的提取。本发明克服了针对单一生育期的小麦影像倒伏提取无法做到多个生育期倒伏区估计的难题，且获得理想的倒伏提取结果。

本发明授权基于PSPNet网络的无人机小麦影像倒伏区域提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PSPNet网络的无人机小麦影像倒伏区域提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 11训练数据的获取及预处理：获取已进行样本标注的无人机小麦倒伏影像，将其分成小麦两个成长期的20m、40mRGB图片，作为训练数据集； 12PSPNet语义分割网络的构建：采用Mobilenetv2作为主干特征提取网络构建PSPNet语义分割网络； 所述PSPNet语义分割网络的构建包括以下步骤： 121利用特征提取网络MobileNet2进行特征提取； 设定MobileNet2在3x3网络结构前利用1x1卷积升维，在3x3网络结构后，利用1x1卷积降维，不再进行Relu6层，直接进行残差网络的加法； 122设定加强特征提取PPM模块将获取到的特征层划分成不同大小的区域，每个区域内部各自进行平均池化； 123利用特征提取网络MobileNet2和加强特征提取PPM模块获取到的图片特征获取预测结果： 利用一个3x3卷积对特征进行整合，然后利用一个1x1卷积进行通道调整，调整成语义分割类别数，最后利用resize进行上采样使得最终输出层，宽、高和输入图片一样，得到预测结果； 13PSPNet语义分割网络的训练：将训练数据集输入PSPNet语义分割网络进行训练； 14倒伏区域待提取图像的获取：获取待提取的无人机小麦影像并进行预处理； 15无人机小麦影像倒伏区域的提取：将预处理后的待提取无人机小麦影像输入训练后的PSPNet语义分割网络，提取出小麦倒伏区域影像。

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