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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于泰勒补偿的多阵列非圆信号定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115563471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211219606.5，技术领域涉及：G06F18/00；该发明授权基于泰勒补偿的多阵列非圆信号定位方法是由史鑫磊;张小飞;孙宇欣;李宝宝;曹金科设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于泰勒补偿的多阵列非圆信号定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于泰勒补偿的多阵列非圆信号定位方法，包括如下步骤：首先，利用目标信号的椭圆协方差信息扩展空间信息，获得增大的虚拟阵列孔径；其次，通过旋转不变技术ESPRIT获取各观测站的方位信息并对其进行泰勒补偿；接着，利用非圆相位将各观测站的方位信息与信源关联起来；然后，联合所有基站的信息根据最小二乘思想直接求解目标位置作为初估计。最后，对初估计进行泰勒补偿提高估计精度。本发明比传统的两步定位算法、子空间数据融合算法SubspaceDataFusion,SDF、Capon直接定位算法具有更高的空间自由度和定位精度，能估计更多目标。此外，该方法在保证估计性能的同时显著降低了计算复杂度。

本发明授权基于泰勒补偿的多阵列非圆信号定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于泰勒补偿的多阵列非圆信号定位方法，特征在于，包括以下步骤： 1构造多阵列非圆信号定位模型，得到接收信号信息； 2利用目标信号的椭圆协方差信息，对接收信号进行扩展，计算其协方差矩阵，并对其特征分解； 3对各观测基站测向得到方位信息，估计非圆相位并对方位信息进行泰勒补偿； 4关联所有观测基站的方位信息求解目标位置初估计值； 5对初估计值进行泰勒补偿，得到目标位置的精确估计； 其中，第l个观测基站的接收信号为为每个观测站的阵列流型，为导向矢量，d表示阵元间距，M表示每个观测基站的天线阵元数，K表示辐射源个数，λ表示信号波长；ul＝[xl,yl]T表示第l个观测基站的位置，第k个辐射源的位置为pk＝[xk,yk]T，ul1、pk1分别表示取向量ul和pk中的第1个元素，θl,k表示第l个观测基站接收到的第k个辐射源的波达角，表示一个实值矢量，nlt表示高斯白噪声矢量；针对非圆率为1的严格二阶非圆信号， 其中，表示非圆相位，表示非圆信号的幅值； 应用ESPRIT技术对各观测基站测向得到方位信息，具体包括如下步骤： 对进行特征分解，得到对角矩阵Γl，Γl的第k个对角元素为特征值μl,k，对估计的导向矢量进行扩展、矩阵转换，得到导向矢量组成的块对角阵和包含非圆相位的矢量表示非圆相位；表示信号子空间，el,K表示特征向量；行交换矩阵J1,J2表示为： 其中， 表示零矩阵； 利用矩阵分解方法与拉格朗日乘子法得到非圆相位的估计值 根据估计出的非圆相位与特征值μl,k，获得第l个观测站关于第k个目标的波达角估计值 将所有观测基站的目标位置初估计值融合，得到L个观测基站总的导向矢量为 则与其正交，即 对目标位置的初估计值进行泰勒补偿，对进行一阶泰勒展开，并忽略二阶及二阶以上误差项，则近似为 其中，表示矢量的第n个元素，定义偏移量则改写为 根据得到 偏移量的最小二乘解为 则第k个目标位置的精估计表示为

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