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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种透镜调焦装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211389443.5，技术领域涉及：G02B7/04；该发明授权一种透镜调焦装置是由卢礼华;陈家轩;冯斌;李平;于福利;张鹏;赵航;曹永智;金鸿宇;韩振宇设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种透镜调焦装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种透镜调焦装置，涉及调焦技术领域。本发明所述透镜调焦装置，包括透镜组件和姿态调整组件，所述姿态调整组件适于调整所述透镜组件的空间姿态，所述透镜组件与所述姿态调整组件沿第一方向滑动连接，所述透镜组件包括透镜，所述第一方向与所述透镜的光轴方向成标定角度设置；所述姿态调整组件包括第一框体，所述透镜组件至少部分位于所述第一框体内部，所述第一框体的侧壁设置有第一连通结构，所述第一连通结构用于当所述透镜组件沿所述第一方向滑动时，所述透镜组件的至少部分通过。通过姿态调整组件实现透镜的调焦；将透镜组件设置于第一框体内部，在第一框体的侧壁设置第一连通结构，方便对透镜进行调整、安装和更换等操作。

本发明授权一种透镜调焦装置在权利要求书中公布了：1.一种透镜调焦装置，其特征在于，包括透镜组件1和姿态调整组件2，所述姿态调整组件2适于调整所述透镜组件1的空间姿态，所述透镜组件1与所述姿态调整组件2沿第一方向滑动连接，所述透镜组件1包括透镜11，所述第一方向与所述透镜11的光轴方向成标定角度设置；所述姿态调整组件2包括第一框体3，所述透镜组件1至少部分位于所述第一框体3内部，所述第一框体3的侧壁设置有第一连通结构31，所述第一连通结构31用于当所述透镜组件1沿所述第一方向滑动时，所述透镜组件1的至少部分通过； 所述透镜组件1和所述第一框体3沿所述第一方向滑动连接，当所述透镜组件1沿所述第一方向滑动时，所述透镜11从所述第一连通结构31处滑入或滑出所述第一框体3； 所述姿态调整组件2还包括弹性限位结构34，所述弹性限位结构34至少部分位于所述透镜组件1滑入所述第一框体3的滑动路径上，所述弹性限位结构34分别与所述第一框体3和所述透镜组件1连接，所述弹性限位结构34包括第一弹性件341，当所述透镜组件1滑入所述第一框体3时，所述第一弹性件341的弹性势能增大，当所述透镜组件1滑出所述第一框体3时，所述第一弹性件341的弹性势能减小； 所述姿态调整组件2还包括第一调整结构32，所述第一调整结构32于所述第一方向分别与所述透镜组件1和所述第一框体3连接，所述第一调整结构32适于调整所述透镜组件1在所述第一框体3上沿所述第一方向运动的位置； 所述第一弹性件341为弹片，所述弹性限位结构34还包括第二旋转件342和安装座结构343，所述安装座结构343适于与所述第一框体3连接，所述第一弹性件341和所述第二旋转件342分别与所述安装座结构343连接，所述安装座结构343上设置有第四通孔结构，所述第二旋转件342的一端穿过所述第四通孔结构与所述第一弹性件341接触，并且，所述第二旋转件342与所述第四通孔结构螺纹连接； 当初次调整所述透镜组件1沿所述第一方向的位置时，首先旋转所述第二旋转件342使得所述第二旋转件342离开所述第一弹性件341；通过所述第一调整结构32调整所述透镜组件1在所述第一方向的位置，当所述透镜组件1的位置确定后，旋转所述第二旋转件342，使得所述第二旋转件342与所述第一弹性件341抵接； 当拆装后二次调整所述透镜组件1的位置时，保持所述第二旋转件342的位置不变，通过所述第一调整结构32调整所述透镜组件1在所述第一方向的位置直至所述第一弹性件341运动至与所述第二旋转件342抵接，查看聚焦情况，根据聚集情况确定是否调整所述第二旋转件342的位置。

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