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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295554.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆是由丁健;谢锡春;李进伟;付邦璀设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆，该方法包括：获取电动四驱汽车的打滑车轮数量和打滑车轮位置；根据打滑车轮数量，激活对应的打滑控制模式，其中，打滑控制模式包括第一打滑控制模式、第二打滑控制模式、第三打滑控制模式和第四打滑控制模式；根据打滑控制模式和打滑车轮位置，对电动四驱汽车的车轮进行防滑管理。一方面，根据打滑车轮数量将打滑控制模式分为四种，实现了针对性地调整电动四驱汽车的打滑情况；另一方面，结合打滑车轮位置对打滑控制模式进行适应性调控，能够有效提高防滑效果，保证电动四驱汽车的稳定运行。

本发明授权电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动四驱汽车的防滑管理方法，其特征在于，包括： 获取所述电动四驱汽车的打滑车轮数量和打滑车轮位置； 根据所述打滑车轮数量，激活对应的打滑控制模式，其中，所述打滑控制模式包括第一打滑控制模式、第二打滑控制模式、第三打滑控制模式和第四打滑控制模式； 根据所述打滑控制模式和所述打滑车轮位置，对所述电动四驱汽车的车轮进行防滑管理，其中，所述第二打滑控制模式包括： 判断打滑车轮是否均为前轮，若是，则降低前左轮和前右轮的驱动转矩，调节所述前左轮和所述前右轮的轮速至相等，并等于后左轮和后右轮的平均轮速； 若否，则判断打滑车轮是否均为后轮，若是，则降低后左轮和后右轮的驱动转矩，分别调节所述后左轮和所述后右轮的滑转率至滑转率阈值； 若否，则获取车速，判断所述车速是否在车速阈值内，且打滑车轮是否在同侧，若是，则分别调节所述前左轮和所述前右轮的滑转率至预设滑转率，并调节所述后左轮和所述后右轮的滑转率至所述预设滑转率； 若否，则调节打滑前轮的轮速至不打滑前轮的轮速，并调节后轮的转速和扭矩，用于使得后左右轮的轮速均等于不打滑前轮的轮速。

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