精诚工科汽车系统有限公司刘殿福获国家专利权
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龙图腾网获悉精诚工科汽车系统有限公司申请的专利移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121800.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质是由刘殿福;司磊;张东强;汪超;董茂;刘旭光;陈世同;王浩彬;杨侠;袁占江;李寅;李俊峰设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质。其中，移动壁障包括多个定位锚，移动壁障通过移动承载车实现移动，该方法包括：获取各定位锚在预先构建的移动承载车坐标系中的第一坐标值，并获取与定位锚相匹配的地面预埋件在移动承载车坐标系中的第一坐标值；根据定位锚的第一坐标值和地面预埋件的第一坐标值，控制移动承载车带动移动壁障移动至目标位置，并控制定位锚插入地面预埋件，以完成移动壁障的定位操作。由此，以提高移动壁障的定位精度。
本发明授权移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动壁障定位方法，其特征在于，所述移动壁障包括多个定位锚，所述移动壁障通过移动承载车实现移动，所述方法包括： 获取各所述定位锚在预先构建的移动承载车坐标系中的第一坐标值，并获取与所述定位锚相匹配的地面预埋件在所述移动承载车坐标系中的第一坐标值； 根据所述定位锚的第一坐标值和所述地面预埋件的第一坐标值，控制所述移动承载车带动所述移动壁障移动至目标位置，并控制所述定位锚插入所述地面预埋件，以完成所述移动壁障的定位操作。
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