武汉高德智感科技有限公司黄晟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉高德智感科技有限公司申请的专利单目相机测距的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137278.4，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权单目相机测距的方法和系统是由黄晟;张龙;王鹏;周汉林;崔昌浩;田鹏设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本单目相机测距的方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了单目相机测距的方法和系统，包括：将单目相机设置在预设位置；通过设置在与所述单目相机相距预设距离的标定板标定所述单目相机的安装高度和安装角度；根据所述安装高度、所述安装角度和所述单目相机的预设位置，获取所述单目相机与待测距目标的距离。使得单目相机的安装高度和安装角度可以通过solvePNP函数和几何运算获取，避免了直接测量安装高度和安装角度时所需要的苛刻的外部条件，保证了测量的准确和简便。
本发明授权单目相机测距的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种单目相机测距的方法，其特征在于，所述方法包括： 将单目相机设置在预设位置； 通过设置在与所述单目相机相距预设距离的标定板标定所述单目相机的安装高度和安装角度； 根据所述安装高度、所述安装角度和所述单目相机的预设位置，获取所述单目相机与待测距目标的距离； 其中，所述通过设置在与所述单目相机相距预设距离的标定板标定所述单目相机的安装角度，具体方法包括： 加热所述标定板，并通过所述单目相机采集所述标定板的红外图像； 在所述标定板上设置第二标记点，并通过测量获取所述第二标记点与所述单目相机之间的水平距离作为第二标记点水平距离，以及第二标记点与地面之间的高度作为第二标记点高度； 根据所述安装高度、所述第二标记点水平距离、所述第二标记点高度、所述单目相机的预设位置计算获取所述第二标记点在所述红外图像中的起始位置； 将所述起始位置绘制在所述红外图像中，调整所述起始位置的起始角度直至所述起始位置与预设的第二标记点在红外图像中的原始位置相重合，获取所述单目相机的安装角度。
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