上海节卡机器人科技有限公司许雄获国家专利权
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龙图腾网获悉上海节卡机器人科技有限公司申请的专利一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115502975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211227140.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质是由许雄;邢晓凡;戚祯祥;邵威设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从各关联机器人对应的各控制器节点中确定主节点，并根据主节点确定各控制器节点的信息处理时刻和同步生效时刻；在信息处理时刻，各控制器节点获取与控制器节点关联的远程节点任务信息；在同步生效时刻，通过各关联机器人的本地调度器根据远程节点任务信息执行各关联机器人的目标任务。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有多机器人调度概念和逻辑较为复杂，且若不借助离线仿真工具，将很难操作，同时单控制器多机器人控制的局限性也很大的问题，取得了降低多机器人调度的难度以及提高多机器人调度的效率的有益效果。
本发明授权一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括： 从各关联机器人对应的各控制器节点中确定主节点，并根据所述主节点确定同步启动时刻，根据所述同步启动时刻和预设同步周期确定信息处理时刻； 根据所述信息处理时刻和各所述控制器节点的预设时间间隔确定同步生效时刻； 在所述信息处理时刻，各所述控制器节点获取与所述控制器节点关联的远程节点任务信息； 在所述同步生效时刻，通过各所述关联机器人的本地调度器根据所述远程节点任务信息执行各所述关联机器人的目标任务。
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